我是作者，俺也不知道咋回事，就是在加LCD之前都還是好好的，加了之后就感覺仿真帶不動了一樣，其實我感覺整個程序和仿真應該沒有問題，但是屏蔽關于LCD的代碼也不管用了。電機是轉的，要先點啟動鍵，才能執行其他操作，但是一點啟動鍵就會變很卡，建議打開示波器會看的明顯一些，再然后你點加速會在卡一會后觀察到PWM波形占空比發生變化。

不管按哪個鍵,電機都不轉,問題大概在哪里?