負(fù)載不過(guò)載就是電壓太高了，建議換驅(qū)動(dòng)芯片

glinfei 發(fā)表于 2021-4-7 09:11
略看了一下程序，好像沒(méi)考慮斜線和曲線啊？也沒(méi)見(jiàn)到硬件的安全措施，建議就別用激光了，先用舵機(jī)帶筆打印， ...

高手，說(shuō)的確實(shí)在理，舵機(jī)我沒(méi)有看過(guò)這方面的東西，現(xiàn)在雕刻機(jī)我已經(jīng)做完了，感覺(jué)應(yīng)該是電流太大，現(xiàn)在打印基本沒(méi)有什么問(wèn)題，謝謝給與的指點(diǎn)，謝謝！

略看了一下程序，好像沒(méi)考慮斜線和曲線��？也沒(méi)見(jiàn)到硬件的安全措施，建議就別用激光了，先用舵機(jī)帶筆打印，都弄好了再換回激光。樓上說(shuō)的歸零動(dòng)作，可能不太適合這，電機(jī)不動(dòng)帶電是為了鎖定的，光驅(qū)機(jī)械部分非常輕，必須考慮慣性問(wèn)題，快速去電就要考慮剎車(chē)問(wèn)題。

居然有5個(gè)while(1)真是醉了
以個(gè)人試驗(yàn)的結(jié)果，建議在每個(gè)全拍操作完成后做等電位（建議歸零成全部低電位）動(dòng)作，無(wú)論是幾拍的每個(gè)步驟包括開(kāi)始和結(jié)束都會(huì)有繞組上存在高低電位，如果同一線圈繞組上有高低電位存在必定會(huì)產(chǎn)生電流耗電做功，又因?yàn)殡姍C(jī)電阻一般較小而此時(shí)電機(jī)如果無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)不能轉(zhuǎn)換機(jī)械能耗電就只能用換成熱能以發(fā)熱方式耗電了。此外，步進(jìn)電機(jī)的實(shí)際動(dòng)作時(shí)間相對(duì)不動(dòng)作時(shí)間占比很小，因此更多的時(shí)間是電機(jī)不動(dòng)但加上了電相當(dāng)成了一個(gè)電熱器.....
以自己在試驗(yàn)板上用4線2項(xiàng)電機(jī)（感覺(jué)5線的大概只是驅(qū)動(dòng)芯片有區(qū)別手上沒(méi)這東東沒(méi)試過(guò)）做的試驗(yàn)結(jié)果，步進(jìn)電機(jī)的4拍可以做成前2拍和后2拍可以做到更精確控制，個(gè)人感覺(jué)4拍和8拍沒(méi)區(qū)別可能是試驗(yàn)方法問(wèn)題，但不歸零是絕對(duì)存在電機(jī)發(fā)熱的。

我用的A4988驅(qū)動(dòng)的，上邊有調(diào)節(jié)電流的電阻，我調(diào)到剛好能運(yùn)動(dòng)位置。運(yùn)行起來(lái)還是有點(diǎn)燙手，但連續(xù)個(gè)把小時(shí)都沒(méi)燒掉。另外我用的是9伏電源。建議一是降低點(diǎn)電壓，用9伏唄，二是降速，時(shí)間有點(diǎn)久，我忘記用多少了。還有就是，一打印就是個(gè)把小時(shí)的，很容易被干擾，你通過(guò)串口打印圖像，會(huì)比較麻煩的。

robinsonlin 發(fā)表于 2021-4-6 10:28
看到你帶散熱片的驅(qū)動(dòng)板就知道， 一定是電流過(guò)大了。  這個(gè)驅(qū)動(dòng)板應(yīng)該又硬跳線或者在程序中軟設(shè)置，用來(lái)調(diào) ...

我用的是L298N驅(qū)動(dòng)板，上面有兩個(gè)使能引腳跳線冒，一個(gè)看說(shuō)明，應(yīng)該是輸出5v跳線冒吧（不敢肯定），沒(méi)有地方可以調(diào)節(jié)電流大小的吧？

藍(lán)色彈珠 發(fā)表于 2021-4-6 10:20
樓主沒(méi)有貼出來(lái)程序和供電電壓電流，原因有2種
1.電壓太大，調(diào)節(jié)供電電壓即可
2.電流太大，更換電阻，調(diào) ...

我用的是ATX電源，應(yīng)該不會(huì)有問(wèn)題吧？

man1234567 發(fā)表于 2021-4-6 10:19
程序呢 ？又讓人算命。
這個(gè)大多沒(méi)有歸零操作，表現(xiàn)的就是運(yùn)轉(zhuǎn)正常電機(jī)過(guò)熱。

軟件是在論壇里下載的，應(yīng)該沒(méi)有問(wèn)題吧？我也是新手，有的代碼也看不明白，代碼附上，請(qǐng)指點(diǎn)，謝謝！

/*z地址定義
50 1=x+，2=x-，3=y+,4=y-
51 前進(jìn)后退步數(shù)高
52 前進(jìn)后退步數(shù)低
53
54/55 字寬
56
57 弱光開(kāi)關(guān)
58/59 激光強(qiáng)度
60 x軸速度
61 y軸速度
62 開(kāi)始打印0,57
63 暫停
64 停止標(biāo)志
65
66  左右標(biāo)記
100開(kāi)始時(shí)灰度圖數(shù)據(jù)
*/

#include <reg52.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
#define N z[60]           //X速度
#define M z[61]           //Y速度
sbit a=P1^3;                //步進(jìn)電機(jī)接線定義  移動(dòng)底板
sbit a_=P1^2;
sbit b=P1^1;
sbit b_=P1^0;
sbit xa=P1^4;                //步進(jìn)電機(jī)接線定義         移動(dòng)激光頭
sbit xa_=P1^5;
sbit xb=P1^6;
sbit xb_=P1^7;
sbit jg=P2^0;                //激光
sbit led=P2^1;        //指示燈
uchar xdata z[500]={0};//緩存
uchar buff[3];                                 //串口緩存
uchar x1,x0,y1,y0,cont2=0;
uchar xfb=4,yfb=4;                 //走步標(biāo)志位


unsigned char HighRH = 0;  //高電平重載值的高字節(jié)
unsigned char HighRL = 0;  //高電平重載值的低字節(jié)
unsigned char LowRH  = 0;  //低電平重載值的高字節(jié)
unsigned char LowRL  = 0;  //低電平重載值的低字節(jié)



void delayms(uint xms)                               
{   
        uint i,j;
        for(i=xms;i>0;i--)                      //i=xms即延時(shí)約xms毫秒
                for(j=110;j>0;j--);
}

/* 配置并啟動(dòng)PWM，fr-頻率，dc-占空比 */
void ConfigPWM(unsigned int fr, unsigned char dc)
{
    unsigned int  high, low;
    unsigned long tmp;
   
    tmp  = (11059200/12) / fr;  //計(jì)算一個(gè)周期所需的計(jì)數(shù)值
    high = (tmp*dc) / 100;      //計(jì)算高電平所需的計(jì)數(shù)值
    low  = tmp - high;          //計(jì)算低電平所需的計(jì)數(shù)值
    high = 65536 - high + 12;   //計(jì)算高電平的重載值并補(bǔ)償中斷延時(shí)
    low  = 65536 - low  + 12;   //計(jì)算低電平的重載值并補(bǔ)償中斷延時(shí)
    HighRH = (unsigned char)(high>>8); //高電平重載值拆分為高低字節(jié)
    HighRL = (unsigned char)high;
    LowRH  = (unsigned char)(low>>8);  //低電平重載值拆分為高低字節(jié)
    LowRL  = (unsigned char)low;
    TMOD &= 0xF0;   //清零T0的控制位
    TMOD |= 0x01;   //配置T0為模式1
    TH0 = HighRH;   //加載T0重載值
    TL0 = HighRL;
    ET0 = 1;        //使能T0中斷
    TR0 = 1;        //啟動(dòng)T0
    jg = 1;     //輸出低電平，關(guān)閉激光
}
/* 關(guān)閉PWM */
void ClosePWM()
{
    TR0 = 0;     //停止定時(shí)器0
    ET0 = 0;     //禁止定時(shí)器0中斷
    jg = 1;  //輸出低電平，關(guān)閉激光
}
/* T0中斷服務(wù)函數(shù)，產(chǎn)生PWM輸出 */
void InterruptTimer0() interrupt 1
{
    if (jg == 1)  //當(dāng)前輸出為低電平時(shí)，裝載高電平值并輸出高電平
    {
        TH0 = LowRH;
        TL0 = LowRL;
        jg = 0;
    }
    else              //當(dāng)前輸出為高電平時(shí)，裝載低電平值并輸出低電平
    {
        TH0 = HighRH;
        TL0 = HighRL;
        jg = 1;
    }
}



void xfor(uint i)                //x軸前進(jìn)函數(shù)，前進(jìn)多少步
{   
  while(1)
  {
                if(xfb==4)
                  {
         xa=xb=1;
               xb_=xa_=0;
                     xfb=1;
                     i--;                       
               delayms(N);
                     if(i==0){xa=xb=0; break;}
                  }
                if(xfb==1)
                  {
         xb=xa_=1;
               xa=xb_=0;
                     xfb=2;
                     i--;       
               delayms(N);
                     if(i==0){xa_=xb=0; break;}
                  }
                if(xfb==2)
                  {
         xa_=xb_=1;
         xb=xa=0;
                     xfb=3;        //走步標(biāo)志位
                     i--;
               delayms(N);
                     if(i==0){xa_=xb_=0; break;}
                   }
                if(xfb==3)
                  {
         xa_=xb=0;
               xb_=xa=1;
                     xfb=4;
                     i--;       
               delayms(N);
                     if(i==0){xa=xb_=0; break;}
                  }
                }
}

void xbac(uint i)                //xxx后退函數(shù)
{   
         while(1)
                {
                        if(xfb==1)
                                {
                                         xa_=xb=0;
                                         xb_=xa=1;
                                         xfb=4;
                                         i--;                                //走步標(biāo)志位
                                         delayms(N);
                                         if(i==0){xa=xb_=0; break;}
                                 }
                        if(xfb==4)
                                {
                                         xa_=xb_=1;
                                         xb=xa=0;
                                         xfb=3;
                                         i--;       
                                         delayms(N);
                                         if(i==0){xa_=xb_=0; break;}
                                 }
                        if(xfb==3)
                                {
                                         xb=xa_=1;
                                         xa=xb_=0;
                                         xfb=2;        //走步標(biāo)志位
                                         i--;       
                                         delayms(N);
                                         if(i==0){xa_=xb=0; break;}
                                 }
                        if(xfb==2)
                                {
                                         xa=xb=1;
                                         xb_=xa_=0;
                                         xfb=1;
                                         i--;       
                                         delayms(N);
                                         if(i==0){xa=xb=0; break;}
                                }
                }
}



void yfor(uint i)                //y軸前進(jìn)函數(shù)
{   
     while(1)
     {
             switch(yfb)
                   {
                     case 4:{a=b=1; b_=a_=0; yfb=1; i--; delayms(M); if(i==0){a=b=0;break;}}
                                 case 1:{b=a_=1; a=b_=0; yfb=2; i--; delayms(M); if(i==0){a_=b=0;break;}}
                                 case 2:{a_=b_=1; b=a=0; yfb=3; i--; delayms(M); if(i==0){a_=b_=0;break;}}
                                 case 3:{b_=a=1; a_=b=0; yfb=4; i--; delayms(M); if(i==0){a=b_=0;break;}}
                   }
                   if(i==0)  break;
      }
}

void ybac(uint i)                //yy后退函數(shù)
{   
     while(1)
     {
             switch(yfb)
                   {
                     case 1:{a=b_=1; b=a_=0; yfb=4; i--; delayms(M); if(i==0){a=b_=0;break;}}
                                 case 4:{b_=a_=1; a=b=0; yfb=3; i--; delayms(M); if(i==0){a_=b_=0;break;}}
                                 case 3:{a_=b=1; b_=a=0; yfb=2; i--; delayms(M); if(i==0){a_=b=0;break;}}
                                 case 2:{b=a=1; a_=b_=0; yfb=1; i--; delayms(M); if(i==0){a=b=0;break;}}
                   }
                   if(i==0)  break;
      }
}

void dazi(uint zik)//打印函數(shù)                   ******打印函數(shù)已更改******
{
    uint x;
                jg=0;

                for(x=0;x<zik;x++)//執(zhí)行zik個(gè)循環(huán)，x軸右移zik步
                {
                        while(z[63]);       //暫停等待
                        if(z[64]==1) break;        //停止標(biāo)志 跳出循環(huán)
                        SBUF=255;                                    // 每開(kāi)始打印一個(gè)點(diǎn)，向上位機(jī)發(fā)送255，上位機(jī)進(jìn)度顯示用
                        jg=0;               //開(kāi)激光
                        delayms((z[99+x]*(z[58]*256+z[59]))/100);
                        jg=1;                      //關(guān)閉激光
                       
                        if(z[66]==1)        xbac(1);
                        else                                  xfor(1);                 
                }          
                if(z[64==1])    z[64]=0;
          else                                                yfor(1);    //y軸進(jìn)一行
    z[62]=0;                           //一行打印完成
                SBUF=1;                     //發(fā)送信息，表示打印一行完成
               
}

/* 串口配置函數(shù)，baud-通信波特率 */
void ConfigUART(unsigned int baud)
{
    SCON  = 0x50;  //配置串口為模式1
    TMOD &= 0x0F;  //清零T1的控制位
    TMOD |= 0x20;  //配置T1為模式2
    TH1 = 256 - (11059200/12/32)/baud;  //計(jì)算T1重載值
    TL1 = TH1;     //初值等于重載值
    ET1 = 0;       //禁止T1中斷
    ES  = 1;       //使能串口中斷
    TR1 = 1;       //啟動(dòng)T1
}


void chuanlo() interrupt 4
{
  if(RI)
  {
     buff[cont2]=SBUF;//每次3字節(jié)，地址高，地址低，數(shù)據(jù)，，
   
           cont2++;
     if(cont2==3)//每收3個(gè)字節(jié)，把數(shù)據(jù)寫(xiě)入地址中
           {
            z[(buff[0]*256)+buff[1]]=buff[2];
                  cont2=0;
                        SBUF=0;  //*****************在這里加入這行代碼測(cè)試一下*******************************
           }
                 RI=0;
  }
       
  if(TI) TI=0;
}

main()
{  
        EA=1;
        P0=0xff;
        ConfigUART(9600)        ;
        z[60]=15;//默認(rèn)的參數(shù)
        z[61]=15;
        z[56]=1;
        z[62]=0;
        jg=0;
        cont2=0;
       
        while(1)
        {
                                                                         //        *****此處已更改******

                if(z[57]==100){ConfigPWM(100, 98);delayms(10);}         //上位機(jī)指令處理，打開(kāi)弱光定位，頻率100Hz，占空比98%                                                                      
                else if(z[57]==1)   jg=0;                                                   //打開(kāi)強(qiáng)光
                else { ClosePWM(); delayms(10);}

                if(cont2!=0) led=0;  else led=1;//指示通信是否可用
                if(z[50]==1){xfor(z[51]*256+z[52]);z[50]=0;}//x+
                if(z[50]==2){xbac(z[51]*256+z[52]);z[50]=0;}//x-
                if(z[50]==3){yfor(z[51]*256+z[52]);z[50]=0;}//y+
                if(z[50]==4){ybac(z[51]*256+z[52]);z[50]=0;}//y-

                if(z[62])//開(kāi)始打印標(biāo)志
                {
                        dazi(z[54]*256+z[55]);
                }
        }
}

啤酒瓶子老大 發(fā)表于 2021-4-6 00:36
查找步進(jìn)電機(jī)的資料，嚴(yán)格控制電壓和電流。只要不超過(guò)額定的電壓和電流就沒(méi)事。
正常57步進(jìn)電機(jī)70度以下都 ...

5v電壓電機(jī)不動(dòng)，但放在桌子上可以聽(tīng)到電機(jī)嗡嗡聲，12v電機(jī)可以正常運(yùn)行，應(yīng)該12v是沒(méi)有問(wèn)題吧？謝謝幫助！

光說(shuō)不練 發(fā)表于 2021-4-5 18:35
步進(jìn)電機(jī)空載發(fā)燙不？發(fā)燙就降低驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)電源電壓。

就是空載燙手，還沒(méi)有加載呢，電壓應(yīng)該沒(méi)有問(wèn)題吧？因?yàn)檫@是12v電機(jī)啊？

wang_l0650 發(fā)表于 2021-4-5 16:44
如果動(dòng)作都正常，肯定是電機(jī)電流過(guò)大，光驅(qū)步進(jìn)電機(jī)的電流很小的，12v的總電流100多mA應(yīng)該就夠了。

應(yīng)該是電流太大，我測(cè)了一下，電機(jī)一個(gè)為10歐的，一個(gè)為5歐的，我換了一個(gè)輸出500MA的小直流變壓器，只能帶動(dòng)10歐的電機(jī)，5歐的無(wú)非正常運(yùn)行，謝謝幫助！

應(yīng)該是沒(méi)有關(guān)閉輸出，電機(jī)正轉(zhuǎn)1ms 反轉(zhuǎn)1ms  電機(jī)表現(xiàn)不轉(zhuǎn) 其實(shí)電流卻非常大

看到你帶散熱片的驅(qū)動(dòng)板就知道， 一定是電流過(guò)大了。  這個(gè)驅(qū)動(dòng)板應(yīng)該又硬跳線或者在程序中軟設(shè)置，用來(lái)調(diào)節(jié)電流大小的。  你用ATX電源供電， 最大電壓也就+12V，電壓肯定沒(méi)有問(wèn)題。

樓主沒(méi)有貼出來(lái)程序和供電電壓電流，原因有2種
1.電壓太大，調(diào)節(jié)供電電壓即可
2.電流太大，更換電阻，調(diào)節(jié)電流即可
這里猜測(cè)應(yīng)該是電壓超了，

程序呢 ？又讓人算命。
這個(gè)大多沒(méi)有歸零操作，表現(xiàn)的就是運(yùn)轉(zhuǎn)正常電機(jī)過(guò)熱。

查找步進(jìn)電機(jī)的資料，嚴(yán)格控制電壓和電流。只要不超過(guò)額定的電壓和電流就沒(méi)事。
正常57步進(jìn)電機(jī)70度以下都正常。
還要設(shè)計(jì)好行程開(kāi)關(guān)，不要堵轉(zhuǎn)。
剛百度了一下，有的電機(jī)是5V,有的是12V的，電流只有幾十毫安。L298N電流有點(diǎn)大了。

步進(jìn)電機(jī)空載發(fā)燙不？發(fā)燙就降低驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)電源電壓。

如果動(dòng)作都正常，肯定是電機(jī)電流過(guò)大，光驅(qū)步進(jìn)電機(jī)的電流很小的，12v的總電流100多mA應(yīng)該就夠了。

電機(jī)電流過(guò)大，光驅(qū)步進(jìn)電機(jī)電流很小，12V的總電流1