電機做同步是比較困難的，控制要求允許的話，四個步進使用同一個控制源比較好。

要想兩個步進電機同步較難，兩個電機的驅動源用相同的定時器，相同的參數試試。第二個方法是用鎖相環，讓一個電機跟蹤另一個電機。