glinfei 發(fā)表于 2021-1-8 16:22
首先是：計時時間太短，你的寫法誤差太大，應(yīng)使用自動重裝模式，中斷中只有一句：time++;并將判斷放到主程 ...

這個最大最小油門就是最大最小行程吧？老板給的說明說不需要，只需要設(shè)置中間啟動

首先是：計時時間太短，你的寫法誤差太大，應(yīng)使用自動重裝模式，中斷中只有一句：time++;并將判斷放到主程序，它到1000自然是一個周期嘛。如果能提高主頻就更好了。
其次是：電調(diào)不是你這么用的啊，電調(diào)驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動需要兩個步驟：1先給電調(diào)最大油門，你會聽到“嗶嗶”；2“嗶嗶”后你再給電調(diào)最小油門，會聽到”嗶嗶畢“，然后是一聲較長的”畢“；3這時電調(diào)就準(zhǔn)備好了，給一個1~2ms范圍內(nèi)的油門就可以轉(zhuǎn)動了。你的程序都沒干這些事，轉(zhuǎn)不了啊。

很多小白不明白PWM怎么回事。只能說明你們看的教程沒講。我們?nèi)巳藢W(xué)會單片機教程就講過。其實很簡單的。特分享CPU定時器模擬PWM輸出給你們
#include "STC89.H"                                        //頭文件包含
#include <intrins.h>                                //頭文件包含
typedef unsigned char u8;                        //重新定義數(shù)據(jù)類型名
typedef unsigned short u16;                        //重新定義數(shù)據(jù)類型名
typedef unsigned long u32;                        //重新定義數(shù)據(jù)類型名
sbit PWM_OUT=P2^1;        
u8 idata PWM_Write_Byte[3]=0;

//****************************祁緒電子 2020年5月***
// 定時器0初始化  晶振11059200,12T,輸出50Hz的PWM,占空比0~255
// 定時器初值為：256-(11059200÷12÷50Hz÷256) = 184 = 0xB8
void PWM_Init(void)
{
        TMOD &= 0xF0;                                        //配置定時器工作模式
        TMOD |= 0x02;                                        //配置定時器工作模式 8位自動重裝模式
    TL0 = 0xB8;;                    //定時器初值
    TH0 = 0xB8;                                //定時器重裝初值
    TR0 = 1;                        //啟動定時器0
    ET0=1;                                                         //允許定時器0申請中斷
        EA=1;                                                        //中斷總閘閉合
}
//****************************祁緒電子 2020年5月***
//定時器0的CPU處理函數(shù)，位置任意寫都行
void PWM_Display_timer0() interrupt 1
{
        
        static u8 pwm_t=0;                                 //局部變量，不丟失數(shù)據(jù)
        if(pwm_t<PWM_Write_Byte[0])
        {
                PWM_OUT=1;                                 
        }
        else PWM_OUT=0;
        pwm_t++;
}

//***************************祁緒電子 2020年5月***
// PWM 數(shù)模變換數(shù)據(jù)分配
void PWM_Allot()                                          
{
        static u8 kkk=0;        
        static u8 count=0;
        count++;
        if(count>100)
        {
                count=0;
                kkk++;
                PWM_Write_Byte[0]=kkk;        //kkk為占空比自動增加
                PWM_Write_Byte[1]=10;        
                PWM_Write_Byte[2]=10;
        }
}


void main()                                                        //主函數(shù)
{
        PWM_Init();
        while(1)                                                //主函數(shù)大循環(huán)
        {
                PWM_Allot();        
        }
}