零基礎制作平衡小車【連載】6---PID參數的分析

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發布時間: 2020-12-1 15:34

上一節我們知道了什么是位式控制，這節就正式進入PID的學習。簡單畫了一個系統的控制流程圖：系統說明：假設該系統是一個溫控系統，用戶可設定目標值Sv，單片機檢測了用戶輸入的值之后，通過PID算法進行計算，得 ...

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ID:830831 發表于 2020-12-19 10:07

講的真好，這部分至關重要，頂了！

ID:223481 發表于 2020-12-1 15:36

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