你需要自己定義一個通訊協議。
別慌！
因為串口通訊只接收一個字節，它并不能理解什么時候開始什么時候結束，字符串長度等等。
那么我們得想辦法讓它理解。這就是協議。
例如 ：以A為開頭，表示命令開始，D表示命令結束。指令4字節，共6字節命令。
AL1OND。這就是其中一個命令。程序中接收到A表示后面5位都是數據 需要存入數組，然后判斷接收到的數據與協議數據哪個相等，相等的執行對應操作，這個過程叫做解析。
當然你也可以通過時間狀態判斷，串口接收到的數據統統存入數組，假如某個字節與上一字節時間間隔超過10ms 則認為這是2條命令。即通過時間去判斷 開始與結束，解析收到的命令。這也是協議。

我試著改變了命令，把狀態改了一下，但主要問題是不懂怎么發字符串，這里只能一個一個字符發送。