uint 和 uchar 不是標準的關鍵字，程序前面有申明過么？

將for后面；去掉

沒有宏定義和缺少調用函數聲明。說白了就是程序不全

17行前面的內容不全，檢查有沒有include必要的頭文件

022 FOR后面的;去掉再試

1往17行前面去找包括包含的文件2注釋掉逐一解釋也能找到。