Y_G_G 發表于 2020-8-7 21:48
在力學中,靜止的G值是0,但我看過這個傳感器了,它在不同角度輸出的數據是不同的,
打個比方:它正面放的時 ...

嗯，我昨天看了一下這個芯片的資料。 談一下更遠的想法， 你的器件做好了以后，電路板需要是在器件內平放的，如果不能相對水平放置，Z軸的G值就不會是1個G。可能會小于1個G。 單車的款式不同，導致外形會各有不同。 器件安裝好后，如果需要調水平狀態，因為只有在水平狀態，器件才能最精準，那么這就是個缺陷了。
所以我想， 你可能需要重建一個相對坐標系。開機第一步，就是檢測哪個虛擬坐標的Z軸是1個G。  然后確定傾角，算法應該有現成的，不過計算量會有點大，可能得用純16位以上芯片來做了。

另外，芯片平放時，你做的水平運動，不要測Z軸數據， 測一個X軸，或者Y軸數據試試，數據變動幅度會更明顯。

robinsonlin 發表于 2020-8-7 17:48
剎車的狀態，確實是對應G值的改變，你前面的理解是對的，后面的確實不完全正確。 只要有加速度，速度就 ...

上坡和下坡暫時歸入滑行這一項來算,暫時只取一個軸的數據,如果可行的話就省得去讀取XYZ三個軸的數據了
多謝提醒,我倒是沒有考慮到加速度過程的減速,回頭再改改
現在只能是在辦公室里用手左右擺擺試一下,小跑一小段停下也都能亮燈提示了
明天還考慮一下加速過程中減速的問題

Y_G_G 發表于 2020-8-7 15:06
其實沒有那么復雜的
我只取一個軸的數據,比如Z軸,尾燈是夾在單車后面的,既然是尾燈它就一定是身后的,那 ...

剎車的狀態，確實是對應G值的改變，你前面的理解是對的，后面的確實不完全正確。 只要有加速度，速度就會改變，無論正負。如果為正值時是在加速，那么為負值時，就是在減速。  當加速度為0時，速度才是恒定的。 這個時候，理想狀態是不受任何作用力的。 實際上，總會受到摩擦力和空氣阻力，這才導致你滑行的單車會停下來。  Z軸對應的狀態應該是加速、勻速（G值為0）、減速三個狀態。 靜止狀態，實際上也是一種勻速狀態。  所以，剎車的發生一定是有個大于摩擦力和空氣阻力的 力產生了，才會導致剎車。 所以，按照你的思路，如果滑行中的單車，會在Z軸上輸出一個信號，只要是在平路上滑行，這個信號肯定是平滑遞減信號。在滑行過程中，這個遞減信號突然增大，才可以判斷為有剎車。 遞減恢復原來的速率，就是剎車消失了。 信號為0，就是單車停下來了。
以上只是詳細說了滑行過程中的剎車情況，還有加速過程剎車，勻速過程剎車，上坡剎車，和下坡剎車，以及坡路靜止剎車，應該都可以通過程序讀取出狀態的。不信你可以測試，等待你的測試結果。
持續關注你的進展。

robinsonlin 發表于 2020-8-7 12:00
對你這個項目很趕興趣。   看來你已經有突破了。   不妨重點來看看上坡和下坡，如果上坡減速都可以判斷得到 ...

其實沒有那么復雜的
我只取一個軸的數據,比如Z軸,尾燈是夾在單車后面的,既然是尾燈它就一定是身后的,那么,Z軸的方向也是固定的
那么,對于Z軸,就只有加速度,靜止和減速度三種狀態了
如果一直上坡,比如它一直是輸出0.5G的數據,那就說明它一直是這個狀態,并沒有加速度
如果上一時間是輸出0.5G,下一個時間輸出0.9G,那么,就認為它是加速度了
現在的問題主要是這個取樣的時間和算法,在這一塊沒有經驗,想向別人取點經
最終結果還是要在單車上測試才行的了

在平地上，F1是一個持續存在的摩擦阻力，只有當F1方向的力突然大于這個摩擦阻力時，才可能是有擦車的行為發生。 所以可能需要一個函數去計算這個F1方向力的變化是不是平滑的。 持續判斷，持續比較吧，可能需要實際去測量，取一個最大的阻力值作為觸發點。

在坡地上，其實也可以判斷，這個判斷應該放在第一級。在坡地上時，重力G分解為G1 和G2， G1比G小，因為你的車頭水平度已經發生了變化， 芯片實際檢測到重力軸向的力應該是G1，這時就可以判斷是在坡地上了，至于是上坡還是下坡，就得通過 平地到坡地的受力突變來判斷了， 這還得寫一個重力突變判斷函數，判斷依據就是重力軸向的上的信號變小了多少。如果是持續變小，（下坡的時候會有一個微小的失重過程）可以判斷為下坡， 如果是變小后，基本維持不變，那就是上坡。 這個也得實地測量后才有依據。上坡過程中，G2是阻力，運動軸向上的力突然大于F1+G2，便是判斷為剎車了。下坡過程中，G2變成了動力，所以這個時候，F1-G2這個應該為負數，這個負數的絕對值突然變小，可判斷為剎車了。
關于靜止時，是否剎車的判斷， 應該可以通過運動軸向上是否有輕微的信號變化來判斷。因為，就算是勻速，也不可能是絕對的勻速，運動過程中，軸向上肯定會有信號波動。 只有靜止的時候，各個軸向才不會有信號變化。 當G1<G ，但是運動軸向信號為0，則認為是坡道剎車，可以一直觸發剎車。  當G恒定為一個常量，切G1=G，軸向上信號為0時，可以判斷為平地剎車，做個延遲關閉吧，這種情況也很少出現，功能也不實用。

大致思路是這樣，細節可以還需要有實際數據再推敲。

對你這個項目很趕興趣。   看來你已經有突破了。   不妨重點來看看上坡和下坡，如果上坡減速都可以判斷得到，那么問題解決方法就有了。  
先來看平地運動的受力