單片機(jī)中確實(shí)要注意指令執(zhí)行周期，保證需求要求的時(shí)序

樓主這個(gè)程序有嚴(yán)重錯(cuò)誤，定時(shí)中斷周期1us，執(zhí)行中斷函數(shù)4條指令需要8us時(shí)間，就算能勉強(qiáng)運(yùn)行，根本就不是預(yù)期結(jié)果。代碼改這樣既容易理解也能實(shí)戰(zhàn)。

1. #include "reg52.h"
   
2. 
   
3. typedef unsigned int u16;
   
4. typedef unsigned char u8;
   
5. 
   
6. sbit PWM=P2^1;
   
7. 
   
8. bit  DIR;
   
9. u16  count;
   
10. u8   value=0;
    
11. 
    
12. 
    
13. void Timer1Init()
    
14. {
    
15.         TMOD|=0X20;//自動(dòng)重裝
    
16.         TH1 = 0x38;//200us
    
17.         TL1 = 0x38;
    
18.         ET1 = 1;
    
19.         EA  = 1;
    
20.         TR1 = 1;
    
21. }
    
22. 
    
23. void main()
    
24. {        
    
25.         Timer1Init();
    
26.         while(1);               
    
27. }
    
28. 
    
29. void Timer1() interrupt 3
    
30. {
    
31.         count++;
    
32.         if(count==100)
    
33.         {
    
34.                 count=0;
    
35.                 if(DIR)
    
36.                 {
    
37.                         value++;
    
38.                         if(value==100)
    
39.                         {
    
40.                                 DIR=0;
    
41.                         }
    
42.                 }
    
43.                 else
    
44.                 {
    
45.                         value--;
    
46.                         if(value==0)
    
47.                         {
    
48.                                 DIR=1;
    
49.                         }
    
50.                 }
    
51.         }
    
52.         if(count>=value)
    
53.         {
    
54.                 PWM=1;
    
55.         }
    
56.         else
    
57.         {
    
58.                 PWM=0;
    
59.         }
    
60. }

復(fù)制代碼

明日香 發(fā)表于 2020-7-30 09:46
請(qǐng)問(wèn)為什么一個(gè)周期是1ms?這個(gè)是自己設(shè)定的嗎？還是固定的？

是你的代碼里if(timer1>1000)那句話看出來(lái)，timer1是每1000us從0重新開(kāi)始，說(shuō)明就是1ms，這個(gè)1ms的周期你可以自己改，但是要注意其他值也要跟著相應(yīng)調(diào)整才行，看懂我上面寫(xiě)的原理，你就知道咋調(diào)試了，你試著自己改一下參數(shù)，讓燈呼吸的過(guò)程更加緩慢，來(lái)驗(yàn)證你的推斷。

明日香 發(fā)表于 2020-7-30 09:46
請(qǐng)問(wèn)為什么一個(gè)周期是1ms?這個(gè)是自己設(shè)定的嗎？還是固定的？

這個(gè)周期是靈活規(guī)定的，200ms我覺(jué)得也可以，更改timer1判斷的值就好（82行）

這個(gè)程序三個(gè)關(guān)鍵變量：1.timer1是PWM周期，周期為1000*1us，因?yàn)槎〞r(shí)中斷實(shí)現(xiàn)的是1us定時(shí)，每次timer1++，然后主程序82行判斷是否到達(dá)1000，如果到達(dá)則完成定時(shí)1000*1us，此時(shí)要重新清零timer1,同時(shí)在這里86行控制引腳PWM=P2.1輸出正負(fù)電平。2：value確實(shí)是控制占空比的變量，正如你所說(shuō)的現(xiàn)象是呼吸燈，那么這個(gè)占空比就不是定值了，需要程序設(shè)計(jì)占空比的更改，既要有占空比大小的更改，即value值要變化，同時(shí)也有方向的控制，即一會(huì)兒占空比變大，一會(huì)兒變小，用DIR正負(fù)來(lái)控制增減。3：count是控制value變化速度的，假如我們把value的增減周期和PWM的周期都設(shè)置成1000*1us，這個(gè)時(shí)候呼吸燈就會(huì)變化得相對(duì)很慢，試想一下每次PWM周期到了，value占空比僅僅增加或者減小1就很不明顯了。所以count就是把value更改的時(shí)間縮短了，換言之，這樣每次PWM周期到了，value占空比更改的數(shù)值+/- 10，這樣呼吸燈的效果也好看

1692483014 發(fā)表于 2020-7-29 13:59
上面這段代碼的功能雖然實(shí)現(xiàn)了，但是命名真的很不規(guī)范，不易讀懂，好在是我讀懂了。

經(jīng)過(guò)分析：各個(gè)參數(shù) ...

請(qǐng)問(wèn)為什么一個(gè)周期是1ms?這個(gè)是自己設(shè)定的嗎？還是固定的？

上面這段代碼的功能雖然實(shí)現(xiàn)了，但是命名真的很不規(guī)范，不易讀懂，好在是我讀懂了。

經(jīng)過(guò)分析：各個(gè)參數(shù)的含義如下：
1. timer1：PWM的周期，為1ms；
2. DIR ：呼吸燈的變化方向，如果從硬件上來(lái)說(shuō)，燈是用高電平1點(diǎn)亮的話，那么DIR=1代表呼吸燈越來(lái)越亮，DIR=0則是變暗；反之亦然；
3. value：用于控制單個(gè)周期內(nèi)高電平的持續(xù)時(shí)間。它只能設(shè)置成小于或者等于周期時(shí)間；它為0，則本周期高電平持續(xù)時(shí)間為0，占空比為0%，它為1000時(shí)，則高電平持續(xù)在整個(gè)周期內(nèi)，則占空比為100%。中間的值則介于這兩者之間，占空比計(jì)算：（value/10）%，具體為什么除以10，請(qǐng)看下面的count的介紹。
4. count ：用于指定相鄰兩個(gè)周期的波形中高電平的增加量，或者叫相鄰兩周期波形占空比的增加量；判斷count大于100指的是相鄰兩個(gè)周期的波形的增加量為：周期/100 = timer1/100 = 10us. 所以相鄰兩個(gè)周期的占空比變化為10us/1000us = 1%;

通過(guò)上面的分析，我們知道輸出各個(gè)周期的波形的占空比依次為：
0%，1%，2%，3%，...  ，99%，100%，99%，98%，...，2%，1%
按照上面的變化規(guī)律反復(fù)進(jìn)行，就形成呼吸燈了。
其中0%到100%是逐漸變亮，而100%到0%則是逐漸變暗。
由于一個(gè)波形的周期是1ms，那么一個(gè)呼吸周期就是200ms。

value表示高電平的時(shí)間，count的作用就是100us使其變化一次，判斷value和timer的大小關(guān)系，只能為了決定PWM端口的電平，，可以改周期