直接加到測距函數里面就好了，限制一下距離就好。

這個不就是程序嗎。直接在KEIL開發環境編譯后下載到芯片中運行。float Get_Distance()這個就是測距的函數，測傳感器輸出電壓（10次求平均）然后換算成距離輸出。