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發(fā)布時(shí)間: 2020-5-27 23:12
正文摘要:大概思路就是:用TIM1和TIM4兩個(gè)時(shí)鐘共8個(gè)通道,用PWM來(lái)控制小車的4個(gè)輪子。 TIM1中的PA8 A9代表左前輪, A10 A11代表左后輪; TIM4中的PB6 B7代表右前輪,B8 B9代表右后輪 下面附上完整代碼: timer.h ... |
黃文杰 發(fā)表于 2020-8-7 17:05 這個(gè)我不是太清楚。。 |
| 請(qǐng)問(wèn)sys.h和system.h是一樣的嗎 |
非常不錯(cuò) |
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