沒看視頻，我覺得你的51系統沒工作。它的EN沒有拉高，所以你要先確認系統起振了，另外看電機應該是6V的，所以不用升壓了。

有沒有電路原理圖

之前我的小車也有類似的問題，我的小車是電流不夠，還有你是不是把驅動模塊和單片機一起直接上電？這樣是不行的。

分模塊單獨測試，不要堆在一起直接上電。
（驅動模塊，單片機模塊）

應該是電流不夠，帶不動

可能電源帶不動，可以不用單片機進行電源測試

我之前用兩節18650做過和這個類似的，只不過是遙控的，你這個應該不是電源的問題。看視頻應該是你的手拿著小車在超聲波檢測到障礙和沒有障礙之間來回切換引起的小車轉和不轉的抽搐。

檢查代碼是否打開了電動機的電源，然后立即將其關閉，或者代碼交替改變了驅動方向。還是驅動板的功率輸出不足以驅動電動機？ 還是機械問題？

樓上正解 ，電流不夠

如果程序沒問題，那就是電源有問題，直接上12v試試
可能驅動電機時，單片機上沒功率，單片機重啟