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圖中紅色線是基于BMP280的數(shù)據(jù)計算的四旋翼的高度,可以看到在1000的位置顯示的位移的負的。查看了保存的數(shù)據(jù),發(fā)現(xiàn)螺旋槳未動和起飛的時候氣壓計的讀數(shù)有個8pa左右的正偏移。想請教一下有經(jīng)驗的大佬們,這是 ...
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