L298的IN1　IN2為一組控制方向，同時ENA使能
　　　IN3　IN4為一組控制方向，同時ENB使能
方向控制兩種狀態(tài)　01 10對應(yīng)電機(jī)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)　　00　11對應(yīng)電機(jī)不轉(zhuǎn)

簡單來說，L298是H橋驅(qū)動芯片，可以將單片機(jī)的IO信號放大到足以驅(qū)動電機(jī)運動的地步。當(dāng)小車的直流電機(jī)一個管腳電壓高，另一個管腳電壓低的時候，就可以向一個方向旋轉(zhuǎn)。如果給的電壓翻過來，就可以向另外一個方向旋轉(zhuǎn)。
當(dāng)四個電機(jī)的轉(zhuǎn)向組合起來，就可以實現(xiàn)前進(jìn) 倒退 左轉(zhuǎn) 右轉(zhuǎn)了