總共6個按鍵，左邊第一個是開窗，顯示屏顯示hand1，下面接著的是關(guān)窗，顯示hand2，后面是停止鍵，顯示hand0，此時電機應(yīng)該要停下來，右邊3個第一個和第二個都是限位開關(guān)，比如此時是hand1狀態(tài)，按一下這兩個中的任何一個都會變?yōu)閔and0，就代表電機停下來的意思，右邊最后一個鍵是模式選擇鍵，可以調(diào)到語音模式，此時要是閉合最上面的第一個刀開關(guān)，顯示sound1，開窗，閉合第二個就顯示sound2，關(guān)窗，兩個都打開就是sound0，代表停止

我感覺是程序的錯誤，但不知道錯在哪，