首先確認你的硬件連接順序有沒有問題，
超聲波發送接收引腳初始化是否正確，

判斷MCU是否接收到測距信息。
進入單步調試，設置接收處斷點，看看是否按接收到超聲波模塊信息。
若沒有請用示波器觀察發送脈沖信號是否正確。是否有返回等。