不同方向輸出電平就可以

xuyaqi 發(fā)表于 2020-3-29 09:27
教材給的正轉(zhuǎn)代碼是和硬件連接有關(guān)系，不能孤立只看軟件代碼，要和硬件結(jié)合來理解。

已經(jīng)搞定了。把代碼1101，0111，1110，1011，順序反過來就行，1011，1110，0111，1101

xianming 發(fā)表于 2020-3-29 13:52
電機(jī)怎么有剎車？？
建議你看一下驅(qū)動(dòng)電機(jī)的h橋電路

我也覺得奇怪。我看網(wǎng)上的步進(jìn)電機(jī)資料，正轉(zhuǎn)只要一個(gè)高電平就夠了，輪替；步數(shù)多的一個(gè)高電平，接著緊鄰的兩個(gè)高電平拉動(dòng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)。

wdm 發(fā)表于 2020-3-29 20:41
這是4個(gè)輸入，輸出，INA與inb對(duì)應(yīng)輸出AB腳，INC與ICD對(duì)應(yīng)outC和outd

如何實(shí)現(xiàn)他們的反轉(zhuǎn)？

xuyaqi 發(fā)表于 2020-3-29 09:27
教材給的正轉(zhuǎn)代碼是和硬件連接有關(guān)系，不能孤立只看軟件代碼，要和硬件結(jié)合來理解。

我學(xué)的是普中51單片機(jī)，但是根據(jù)視頻里的教學(xué)，能實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)，但反轉(zhuǎn)不行。

csmyldl 發(fā)表于 2020-3-29 02:44
輸入的INA INB有四種邏輯狀態(tài)00 01 10 11對(duì)應(yīng)輸出OUTA OUTB也有四狀態(tài)
00  高阻  好象斷線一樣
01  A端高 ...

教材是普中單片機(jī)，我試過教材上的代碼，1101，0111，1110，1011能實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)。教材視頻上說直接把前兩個(gè)AB位替換，后兩個(gè)CD位替換就能實(shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn)。但我編程試過不行，電機(jī)有回轉(zhuǎn)一步，繼續(xù)正轉(zhuǎn)的動(dòng)作。

1. #include "reg52.h"
   
2. #define smotor P1
   
3. unsigned char code step[8]={0x0d,0x07,0x0e,0x0b,0x0e,0x0b,0x0d,0x07};
   
4. void delay(unsigned int a)
   
5. {while(a--);}
   
6. 
   
7. void main()
   
8. { char i,j;
   
9.       for(i=0;i<8;i++)
   
10.   {
    
11.    P1=step[i];
    
12.    for(j=0;j<10;j++)
    
13.    {delay(5000); }
    
14.    }
    
15. }

復(fù)制代碼

這是4個(gè)輸入，輸出，INA與inb對(duì)應(yīng)輸出AB腳，INC與ICD對(duì)應(yīng)outC和outd

你可以看一下驅(qū)動(dòng)芯片技術(shù)手冊(cè)結(jié)合實(shí)際硬件電路看會(huì)更好

電機(jī)怎么有剎車？？
建議你看一下驅(qū)動(dòng)電機(jī)的h橋電路

教材給的正轉(zhuǎn)代碼是和硬件連接有關(guān)系，不能孤立只看軟件代碼，要和硬件結(jié)合來理解。

輸入的INA INB有四種邏輯狀態(tài)00 01 10 11對(duì)應(yīng)輸出OUTA OUTB也有四狀態(tài)
00  高阻  好象斷線一樣
01  A端高 B端低 電機(jī)加正轉(zhuǎn)電壓
10  A端低 A端高 電機(jī)加反轉(zhuǎn)電壓
11 A端低 B端低 電機(jī)無電壓 停轉(zhuǎn)
L298驅(qū)動(dòng)芯片就是這邏輯