關(guān)于單片機(jī)程序啟停控制問題

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Evan_wang

發(fā)布時(shí)間: 2020-3-25 17:25

正文摘要:

現(xiàn)在功能：每個(gè)程序給一個(gè)信號(hào),相關(guān)程序就會(huì)執(zhí)行. 問題: 各部件都是獨(dú)立運(yùn)行（例如,我后面的程序還沒執(zhí)行完,只要控制電機(jī)的點(diǎn)有信號(hào),電機(jī)還是會(huì)轉(zhuǎn),各部件之間無關(guān)聯(lián)性）希望達(dá)到效果: 電機(jī)給信號(hào)后,后面各 ...

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ID:414469 發(fā)表于 2020-3-29 11:22

game灬boy 發(fā)表于 2020-3-26 13:59
定義三個(gè)標(biāo)志位如int a，b，c；初值為1，0，0。當(dāng)a=1；時(shí)執(zhí)行第一步執(zhí)行完第一步后將a置0并且將b置1；當(dāng)b=1 ...

謝謝你詳細(xì)回答

ID:367369 發(fā)表于 2020-3-26 13:59

定義三個(gè)標(biāo)志位如int a，b，c；初值為1，0，0。當(dāng)a=1；時(shí)執(zhí)行第一步執(zhí)行完第一步后將a置0并且將b置1；當(dāng)b=1時(shí)執(zhí)行第二步執(zhí)行完第二步后將b置0并且將c置1；當(dāng)c=1時(shí)執(zhí)行第二步執(zhí)行完第二步后將c置0并且將a置1；這樣就會(huì)按照第一第二第三步執(zhí)行了
例如：
int a=1;
int b=0;
int c=0;
if（a==1&&START==0）
{
P0=0x00;
a=0;
b=1;
}
if（b==1&&START==0）
{
P0=0x01;
b=0;
c=1;
}
if（c==1&&START==0）
{
P0=0x02;
c=0;
a=1;
}
這段代碼在給相同信號(hào)START=0時(shí)；會(huì)因?yàn)閍bc的值執(zhí)行不同程序

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ID:123289 發(fā)表于 2020-3-26 12:27

再寫一個(gè)GL程序，管理你的N個(gè)功能程序。
1、程序以GL運(yùn)行為主，即只在GL中循環(huán)運(yùn)行。
2、每個(gè)GL循環(huán)里依序執(zhí)行（調(diào)取）你的N個(gè)功能程序。
3、每個(gè)功能程序只請(qǐng)?jiān)试S運(yùn)行0.1秒或更短（越短越好。這就考驗(yàn)?zāi)愕倪壿嬆芰α耍烙?jì)你無法做到），如果某個(gè)功能某個(gè)動(dòng)作執(zhí)行超過0.1秒，就拆開某個(gè)動(dòng)作（如何拆是關(guān)鍵）。再下一輪繼續(xù)完成。
如此就OK了。0.1秒只是個(gè)象征性的界限，實(shí)際會(huì)更短。因?yàn)?.1秒對(duì)于單片機(jī)來說，可運(yùn)行數(shù)萬條指令了。