2013年電賽倒立擺 STM32代碼高精度金屬電位器速度環(huán)+位置環(huán)PID控制

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發(fā)布時(shí)間: 2020-3-25 09:35

2013年全國電子設(shè)計(jì)競賽倒立擺代碼 STM32 + 高精度金屬電位器速度環(huán)+位置環(huán)PID控制制作出來的實(shí)物圖如下：

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ID:758611 發(fā)表于 2020-8-11 19:40

這個(gè)感覺速度環(huán)沒有加吧

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