cmd<<=1;是cmd=cmd<<1;的另一種寫法,即把cmd中的數據左移1位后再存入

左移一位，單片機中所有發送串口數據，都是1位1位發的，一個字節就是8位，例如cmd= 0000 1000 ，按照你上面的程序運行過程如下：
進入for循環中開始：temp被定義為char類型8位數據它被賦值0000 1000&0x80，0x80是十六進制數，寫做2進制就是1000 0000 那么它與0000 1000進行與運算即相同為位置同為1結果才為1.所以temp=0000 0000 ，接著進行判斷 temp顯然等于0.結果執行了LCD_SDA=0,這樣在數據線上就發送過去一個0，然后cmd<<1,結果cmd=0001 0000，循環，又發一個0，再移位（0010 0000），如此循環到（1000 0000）時，&0x80的結果變為 1000 0000，此時temp！=0，執行LCD_SDA=1,這樣數據線上發功過去一個1，移位后 cmd= 0000 0000，如此循環8次，將 0000 1000 依次體現在數據線上，即發送過去8位數據，就是1字節數據。