程序看上去沒有明顯錯誤，確定硬件也沒有問題嗎，接線也都是正確的?

1145421628 發表于 2020-3-11 19:40
可我看很多資料都這么寫��！

小車不走肯定是程序死在某個地方了，安照你的代碼問題應該出在ceju上面

示例代碼可能有把ECHO初始化，然后超聲波返回時對其進行改變，或者在中斷中將其變化
看不到你得硬件很難分析；你的P20腳的電平必須在ceju（）；時01變化

sbit trig=P1^0;
sbit echo=P2^0;    //觸發控制信號輸入
sbit pwm=P2^6;     //回響信號輸出

你得這些接的什么腳？可能是硬件接法問題
你得分析P20腳的電平到底怎么變的

sbit echo=P2^0;    //觸發控制信號輸入

void ceju(void)
{
  while(!echo);   //當echo為零時等待
    TR0=1;          //開啟計數
    while(echo);    //當echo為1計數并等待
  TR0=0;
  time=TH0*256+TL0;
  TH0=0;
  TL0=0;
  s=(time*1.7)/100;  //單位cm
}
P2^0腳的模式是怎樣的  后面沒看到echo 的變化
這里兩個while 如果echo 值沒有一直01變化
就必然會產生一個while(1)的死循環；程序就會死在這里

我寫了個小車移動的程序，里面沒有關于超聲波舵機的相關程序，只要插上超聲波trig小車就不走，拔了走，求原因