出料口用舵機(jī)加擋板來控制大小，口大流出的料就快、多，這不就是流量流速嗎，每秒流出多少料

流量是你的控制量啊，你要把流向的期望作為你PID的期望值，電機(jī)來控制流量達(dá)到期望值

151heige 發(fā)表于 2020-2-11 20:32
形象的講就是脫機(jī)控制出料口擋板“I”相當(dāng)于舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度為90度，出料口封閉，“/”相當(dāng)于舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度大約 ...

這個(gè)我明白的，但是不明白流量流速標(biāo)定這塊，師傅說舵機(jī)控制的量應(yīng)該是流量

形象的講就是脫機(jī)控制出料口擋板“I”相當(dāng)于舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度為90度，出料口封閉，“/”相當(dāng)于舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度大約為60度，出料口不完全封閉。“一”相當(dāng)于舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度為0度，出料口完全打開