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STM32開源閉環步進電機源程序+PCB原理圖全套資料分享

查看數: 55972 | 評論數: 142 | 收藏 107
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發布時間: 2019-10-27 14:27

正文摘要:

這個閉環電機是我轉過來的,自己打板驗證過穩定 電機版權歸開發者,侵刪, 上傳的源碼為開源版本 單片機源程序如下: /* Define to prevent recursive inclusion -------------------------------------*/ ...

回復

ID:135482 發表于 2023-11-28 09:14
不需要散熱嗎
ID:1091558 發表于 2023-8-26 23:21
牛,可惜一直看不上步進電機這個玩意,要是有開源總線伺服就牛了
ID:694709 發表于 2023-5-8 11:22
正好解決了需求問題
ID:409674 發表于 2023-3-21 00:09
   終于知道燒芯片的的原因,可能是買到了翻新貨,花高價買一塊原裝新品,沒有出現過熱了。
ID:846219 發表于 2023-3-18 22:39
不錯的資料,謝謝樓主分享!
ID:409674 發表于 2023-3-14 20:15
閉環開關接地的情況下,單片機STM32發熱,燒毀了,是什么原因?
ID:517418 發表于 2023-1-12 17:42
不能用啊,開環,校準都可以。閉環一給信號就亮藍燈,然后電機慢慢開始抽搐。
ID:203661 發表于 2022-10-25 09:20
有源碼嗎?還是只有個hex?
ID:370824 發表于 2022-10-21 11:10
樓主不錯哈。對外售賣成品驅動板?
ID:329549 發表于 2022-10-20 08:37
感謝你的分享,最近就是在找低成本的閉環。
ID:34149 發表于 2022-10-16 14:41
牛逼不止一點點!一套要多少M
ID:272529 發表于 2022-10-16 10:42
了罷 發表于 2022-10-10 17:18
我的也是這樣,請問你的解決了嗎?

我也是這樣
ID:272529 發表于 2022-10-16 10:42
不能用啊
ID:517418 發表于 2022-10-10 17:18
see443 發表于 2020-5-4 23:48
樓主,刷了你的固件,自檢可以,就是不能轉,手轉電機燈就亮,然后抽搐,主板能控制使能,是什么回事,麻煩 ...

我的也是這樣,請問你的解決了嗎?
ID:517418 發表于 2022-10-10 17:17
我也是這樣的問題,自檢可以,就是不能轉,手轉電機燈就亮,然后抽搐
ID:754694 發表于 2022-10-1 08:49
學習了,謝謝樓主無私分享
ID:155719 發表于 2022-9-30 11:53
很好的資料
ID:137171 發表于 2022-7-27 10:28
4950片子不會發熱吧
ID:107646 發表于 2022-6-21 20:42
PCB看起來像一個藝術品。。。。。。。。。。。。。。。。
ID:123740 發表于 2022-6-13 22:32
see443 發表于 2020-5-4 23:48
樓主,刷了你的固件,自檢可以,就是不能轉,手轉電機燈就亮,然后抽搐,主板能控制使能,是什么回事,麻煩 ...

我也這樣請問解決沒
ID:491581 發表于 2022-4-20 17:04
djzoom 發表于 2020-5-11 10:29
樓主好人,工程,代碼都有了,已經調試成功

你好啊,請問你的閉環驅動使能后,電機會一直在震動嗎(能驅動電機,但是停止時電機震動不停)?請教一下應該怎樣解決這個問題
ID:491581 發表于 2022-4-20 17:04
djzoom 發表于 2020-5-11 10:29
樓主好人,工程,代碼都有了,已經調試成功

你好啊,請問你的閉環驅動使能后,電機會一直在震動嗎(能驅動電機,但是停止時電機震動不停)?請教一下應該怎樣解決這個問題
ID:491581 發表于 2022-4-20 16:57
大家好,我按上面的做出了42閉環驅動,也實現了能閉環,但是使能后電機震動大,請問應該怎么調節
ID:113936 發表于 2021-8-23 22:53
好東西,打個板試玩一下
ID:952061 發表于 2021-7-12 10:59
學習了,就是全部下載需要很多幣,
ID:88756 發表于 2021-2-19 22:53
謝謝啦!最近正好研究這個
ID:53978 發表于 2021-2-3 23:22
做失敗了,閉環運行吧行,一動就報警,開環運行正常。其他網友給的固件也不行。
ID:808467 發表于 2020-12-24 19:09
感謝樓主,向大佬多學習
ID:542023 發表于 2020-11-26 02:24
感恩樓主分享,學習
ID:434993 發表于 2020-11-21 13:10
正在學習stm32,謝謝
ID:169079 發表于 2020-11-21 00:09
感謝,這應該是網上楊工的開源。。
ID:754694 發表于 2020-11-15 20:01
超級好的學習資料,謝謝樓主!
ID:27517 發表于 2020-11-8 21:32
樓主厲害了,謝謝
ID:548956 發表于 2020-11-1 18:24
chanmk 發表于 2020-10-25 18:14
為什么不能運行呢?

自己稍微研究一下代碼就知道了
ID:836010 發表于 2020-10-29 02:31
這個不錯 ,想用用試試 ,
ID:57925 發表于 2020-10-26 11:38
這是楊工店里的吧?直接發出來好么
ID:759755 發表于 2020-10-25 18:14
為什么不能運行呢?
ID:548956 發表于 2020-10-25 09:11
給各位小伙伴提個醒,此貼提供資料可以參考看看,但千萬不要做板,單純按此貼電路+代碼是肯定不能運行,除非在源代碼的基礎上進行二次開發后才有可能可以使用
ID:832085 發表于 2020-10-20 09:41
哇,正在學習的我感覺很給力
ID:283859 發表于 2020-10-19 13:40
非常nice

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