樓主，你好。請問一下這個模塊可以測出物體的距離或位置嗎？利用在無人機上可以測出空間x,y,z嗎？

a1121345 發表于 2020-4-18 09:41
你好樓主，我現在在家沒有示波器，但需要用這個模塊，之前沒用過所以不知道輸出信號是什么想了解。請問當物 ...

不好意思，剛看到，這個模塊不太好用，可以考慮微波雷達感應開關模塊，或者HC-SR312微型熱釋電傳感器模塊

你好樓主，我現在在家沒有示波器，但需要用這個模塊，之前沒用過所以不知道輸出信號是什么想了解。請問當物體相對傳感器是靜止時IF的輸出頻率和幅度是多少，當物體靠近傳感器時IF輸出頻率是一定變大嗎？

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謝謝啦！非常詳細的科普文章

1. /*
   
2. 【Arduino】108種傳感器模塊系列實驗（資料+代碼+圖形+仿真）
   
3. 實驗一百一十九：HB100微波雷達感應模塊 10.525GHz多普勒探測器探頭傳感器
   
4. 項目：測試HB100模塊,輸入改為模擬口A0,三組數據輸出
   
5. */
   
6. 
   
7. #define RADAR A0 // RADAR inut is attached to A0
   
8. #define MICRODELAY 100 // 100microseconds ~10000hz
   
9. #define MAXINDEX 1024 // 10 bits
   
10. #define TOPINDEX 1023 // 10 bits
    
11. 
    
12. byte collect[MAXINDEX];
    
13. int mean;
    
14. int minimum;
    
15. int maximum;
    
16. int hysteresis; // 1/16 of max-min
    
17. bool currentphase; // are value above mean + hysteresis;
    
18. int lastnull; // index for last null passing value
    
19. int prevnull; // index for previous null passing value
    
20. int deltaindex;
    
21. int deltadeltaindex;
    
22. int index;
    
23. bool phasechange = false;
    
24. 
    
25. void setup() {
    
26.   // put your setup code here, to run once:
    
27.   Serial.begin(115200);
    
28.   while (!Serial) {}
    
29.   index = 0;
    
30.   mean = 0;
    
31.   maximum = 255;
    
32.   minimum = 0;
    
33.   hysteresis = 0;
    
34.   currentphase = false;
    
35.   lastnull = 0;
    
36.   prevnull = 0;
    
37. 
    
38.   Serial.print("deltadeltaindex");
    
39.   Serial.print("\t");
    
40.   Serial.print("deltaindex");
    
41.   Serial.print("\t");
    
42.   Serial.println("delta");
    
43. }
    
44. 
    
45. void loop() {
    
46.   int newVal = analogRead(RADAR); // Raw reading from amplified radar
    
47.   mean -= (collect[index] >> 2);
    
48.   mean += (newVal >> 2);
    
49.   collect[index]= newVal;
    
50.   minimum = newVal < minimum ? newVal : minimum + 1;
    
51.   maximum = newVal > maximum ? newVal : maximum - 1;
    
52.   hysteresis = abs(maximum - minimum) >> 5;
    
53. 
    
54.   if(newVal > (mean + hysteresis))
    
55.   {
    
56.     if(false == currentphase)
    
57.     {
    
58.       currentphase = true;
    
59.       phasechange = true;
    
60.     }
    
61.   }
    
62.   else if(newVal < (mean - hysteresis))
    
63.   {
    
64.     if(currentphase)
    
65.     {
    
66.       currentphase = false;      
    
67.       phasechange = true;
    
68.     }
    
69.   }
    
70. 
    
71.   if(phasechange)
    
72.   {
    
73.     prevnull = lastnull;
    
74.     lastnull = index;
    
75. 
    
76.     int delta = (prevnull > lastnull) ?
    
77.         (lastnull - prevnull + MAXINDEX) :
    
78.         (lastnull - prevnull);
    
79.     deltadeltaindex = abs(deltaindex - delta);
    
80.     deltaindex = delta;
    
81. 
    
82.     Serial.print(deltadeltaindex);
    
83.     Serial.print("\t");
    
84.     Serial.print(deltaindex);
    
85.     Serial.print("\t");
    
86.     Serial.println(delta);
    
87.   }
    
88.   
    
89.   index = index == TOPINDEX ? 0 : index + 1;
    
90.   phasechange = false;
    
91.   //delayMicroseconds(10);
    
92. }
    

復制代碼

1. /*
   
2. 【Arduino】108種傳感器模塊系列實驗（資料+代碼+圖形+仿真）
   
3. 實驗一百一十九：HB100微波雷達感應模塊 10.525GHz多普勒探測器探頭傳感器
   
4. 項目：測試HB100模塊,輸入改為模擬口A0
   
5. */
   
6. 
   
7. int analogPin = A0;
   
8. float sensorValue;
   
9. int val;
   
10. 
    
11. void setup() {
    
12. Serial.begin(9600);
    
13.              }
    
14. 
    
15. void loop() {  
    
16. sensorValue = analogRead(analogPin);
    
17. Serial.println();
    
18. Serial.println(sensorValue);
    
19. val= map(sensorValue,0,1023,0,99);
    
20. Serial.println(val);
    
21. sensorValue=0;
    
22. delay(100);
    
23.              }

復制代碼

1. /*
   
2. 【Arduino】108種傳感器模塊系列實驗（資料+代碼+圖形+仿真）
   
3. 實驗一百一十九：HB100微波雷達感應模塊 10.525GHz多普勒探測器探頭傳感器
   
4. 項目：測試HB100模塊
   
5. */
   
6. 
   
7. int analogPin = 3;
   
8. float sensorValue;
   
9. int val;
   
10. void setup() {
    
11. Serial.begin(9600);
    
12.              }
    
13. 
    
14. void loop() {  
    
15. sensorValue = analogRead(analogPin);
    
16. Serial.println();
    
17. Serial.println(sensorValue);
    
18. val= map(sensorValue,0,1023,0,99);
    
19. Serial.println(val);
    
20. sensorValue=0;
    
21. delay(100);
    
22.              }

復制代碼