熱門： 51單片機(jī) | 24小時(shí)必答區(qū) | 單片機(jī)教程 | 單片機(jī)DIY制作 | STM32 | Cortex M3 | 模數(shù)電子 | 電子DIY制作 | 音響/功放 | 拆機(jī)樂園 | Arduino | 嵌入式OS | 程序設(shè)計(jì)
熱門： 51單片機(jī) | 24小時(shí)必答區(qū) | 單片機(jī)教程 | 單片機(jī)DIY制作 | STM32 | Cortex M3 | 模數(shù)電子 | 電子DIY制作 | 音響/功放 | 拆機(jī)樂園 | Arduino | 嵌入式OS | 程序設(shè)計(jì)
|
發(fā)布時(shí)間: 2019-9-3 18:16
正文摘要:之前比賽做的一個(gè)小四足機(jī)器人，由51單片機(jī)產(chǎn)生十二路PWM控制十二個(gè)舵機(jī)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，用藍(lán)牙遙控 |
| 提問，程序中利用定時(shí)器1控制PWM占空比時(shí)間，但是樓主的程序中，定時(shí)器1在定時(shí)器1中斷中，這樣做的話，當(dāng)中斷中的定時(shí)器1溢出時(shí)，會(huì)不會(huì)再次進(jìn)入定時(shí)器中斷1，陷入死循環(huán) |
| 路過學(xué)習(xí)，謝謝分享！ |
| 有雙足機(jī)器人走路都的源程序嘛，求大佬 |
| 樓主，問一下舵機(jī)是不是需要外加電路，我之前做的一個(gè)小車沒有加電路然后操控舵機(jī)會(huì)導(dǎo)致藍(lán)牙斷開 |
| 這個(gè)程序怎么這么熟悉呢？ |
| 這個(gè)不錯(cuò)，正好要做一個(gè)玩一下，謝謝！ |
| 學(xué)習(xí)了！！！ |
qihemu 發(fā)表于 2020-3-26 16:46 只有最小系統(tǒng)和降壓電路 |
| 請(qǐng)問樓主 還有外置電路嗎？ |
1206246381 發(fā)表于 2019-11-1 16:38 在中斷里，只是改變了PWM的輸出值，沒有死循環(huán) |
| 厲害厲害 |
Powered by 單片機(jī)教程網(wǎng)
組圖打開中，請(qǐng)稍候......
收藏
頂
踩
