中斷里面有遞歸點說明容易陷入死循環，這個是編譯器判斷出來的結果，警告可以通過編譯，錯誤就不行了。

錯誤與警告不是一回事，有錯誤不可能生成HEX文件。下載到開發板功能可以正常執行但不代表沒有缺陷，不過多數情況是某個可有可無的子程序沒有被調用。

你應該把警告內容也一起發出來，要不然我們都不知道那個警告是什么意思，不過我看了下程序，應該是由于你使用了遞歸 ic()函數里面套了ic(),usion5編譯器出現警告這可能和它自身的規則設置有關，就像usion5每個.c或.h文件的代碼最后一定要多打出兩行空行出來一樣，要不然也會報錯。