謝謝大佬的答復

很簡單的。用定時器，在服務程序中加入你所期望的計時器（存儲器+標記位）。

一個死循環即可
void main(void)
{
IO初始化代碼……
while(1)
{
     if(傳感器動作)
     {
             啟動電機；
             delay(十幾秒);
             關閉電機；
            while (傳感器動作)//等待傳感器動作消失
             {}
     }
}
}