8的本質上你可以當成兩個圓來處理，可以單純的通過結果來分析，你可以先設置一個差速值，這樣小車就會跑一個整圓，你記錄一個圈所用的時間，然后寫一個定時函數，函數過后讓這個小車以相反的差速值（大概，因為不同的點擊用相同的占空比他們的轉速也可能不同）跑，然后一直循環就可以了。
通過不同的參數你可以讓這個小車下面的圓大一些，更像8

我倒是用無碳小車走過8字，我建議你要不用差速器，，通過控制轉向輪來控制方向和軌跡；要不就精準控制左右輪轉速，實現軟件差速，轉向輪就不需要了 ，但必須指導軌跡每處的曲率半徑