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發(fā)布時(shí)間: 2019-5-18 15:42
正文摘要://主程序源碼：代碼變異絕無錯(cuò)誤，硬件測試過了，由于舵機(jī)數(shù)量角度簡易使用5v 2A電源供電 /************************************************************************ & ... |
| 樓主，可以簡單說一下6自由度機(jī)械臂的原理以及怎么去做出來的嗎，太深?yuàn)W了 |
renjingxian 發(fā)表于 2021-2-14 18:56 應(yīng)用商店搜索藍(lán)牙調(diào)試器有做好的，只需要把對(duì)應(yīng)按鈕發(fā)送的數(shù)據(jù)修改即可 |
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手機(jī)藍(lán)牙怎么連，具體數(shù)字可以告知一下嗎？ |
| 樓主，寫程序要分塊，把每個(gè)功能細(xì)分成模塊，然后在Main中調(diào)用，養(yǎng)成好的習(xí)慣 |
| 安排的明明白白的膜拜 |
| 謝謝樓主，希望學(xué)習(xí)一下，有沒有電路圖之類的？ |
| 請(qǐng)問樓主，那個(gè)用手機(jī)控制機(jī)械臂的是手機(jī)app還是什么小程序，具體是什么app和小程序 |
| 樓主，請(qǐng)問能否實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互？就是人怎么動(dòng)，機(jī)械臂就怎么動(dòng) |
| 樓主，請(qǐng)問你這個(gè)能實(shí)現(xiàn)人機(jī)互動(dòng)嗎？就是人怎么動(dòng)，這個(gè)機(jī)械臂就怎么動(dòng) |
2479408246 發(fā)表于 2019-5-20 08:32 樓主，有上位機(jī)程序嗎？就是操作界面 |
huhouhezai 發(fā)表于 2019-8-23 12:41 藍(lán)牙模塊，舵機(jī)，舵機(jī)支架，stm32f103最小系統(tǒng)板，紅外模塊，按鍵模塊，那個(gè)寶都有賣 |
hujj 發(fā)表于 2020-4-6 20:00 機(jī)械部分是標(biāo)準(zhǔn)件，那個(gè)寶有賣的，底座部分是用有機(jī)玻璃和M3銅柱制作 |
1206246381 發(fā)表于 2020-5-28 08:32 手機(jī)充電器，5v2A的就可以 |
| 樓主，電源是怎么解決的，求助！ |
| 有沒有電路圖和報(bào)告說明書？ |
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樓主，這個(gè)有仿真嗎？電路圖之類的 |
| 機(jī)械部分有圖紙嗎？自己能做么？ |
huhouhezai 發(fā)表于 2019-8-23 12:41 樓主，我也像學(xué)習(xí)學(xué)習(xí) |
| 樓主 有材料清單嗎 我想學(xué)習(xí)一下 謝謝 |
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