|
發布時間: 2019-5-16 21:05
正文摘要:這是我用PWM信號控制四路舵機的部分程序，現在我想用一個陀螺儀MPU6050檢測物體的傾斜角度，將信息傳至單片機，然后根據此信息生成四路PWM信號，控制舵機使物體保持水平，求程序的設計大致思路！！！！有電路連接圖 ... |
| 如果傳感器不做算法處理，控制環路很容易崩潰 |
51凡塵 發表于 2019-5-17 13:08 想做一個穩定的平臺，始終保持水平，用舵機旋轉一定的角度實現 |
| 你這是在為四軸無人機打基礎嗎？ |
| 畫出你的邏輯框圖，再談。 |
組圖打開中，請稍候......
收藏
頂
踩
