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STM32小車紅外黑線循跡源程序

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512713659

發(fā)布時(shí)間: 2019-4-13 18:13

正文摘要:

#include "interface.h" void delay_init(void) { SysTick->CTRL&=0xfffffffb;//控制寄存器，選擇外部時(shí)鐘即系統(tǒng)時(shí)鐘的八分之一（HCLK/8；72M/8=9M） } //1us 延時(shí)函數(shù) void Delay_us(u3 ...

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