使用單片機直接發脈沖的話，低速可以，但是速度快了或者需要低速加速到高速運行，兩個或者多個電機協同運行的時候，單片機就沒有辦法了。這種情況可以考慮使用單片機加專用運動控制芯片，比如恒凱科技的hmc8033，8045多軸運動控制芯片，高速插補T型S型加減速由芯片完成，單片機就發送指令就可以了，使用非常簡單

ALEXJUN 發表于 2019-4-10 18:14
仿真沒有報錯，但按鈕功能無法實現——正轉和反轉能實現，但X-Y電機變換無法實現，代碼方面應該也有問題（ ...

沒什么問題呀，你再琢磨一下哈

很好的程序，值得學習

最近在研究相關的小玩意兒，下下來看看

很好的教程，

程序可以，如果按鍵改成點動觸發方式會更好一些。

暈死，昨天回復了16個，被刪四個，結果黑幣全都扣沒。
苦命的娃，
關鍵是當時花了半天時間找的技術貼，回復做了個備注，結果就那個啥了~~~~~
難道我還要每個帖子再重新找，重新回復，重新變著花樣的耳目一新

技能瀚海雖太難，
良師益友助成全，
安得黑壇仗義輩，
領路摸到入門邊！

謝謝樓主開拓思路的指導，很好的想法，
我還在想怎樣一個按鍵同時通知十幾個或者計時個步進電機，
一個89C51可以控制6個左右吧，
其他再通過串口來實現多單片機同機通訊，不知道是否可行？
樓主如果方便還請不吝賜教。

我復制后顯示“GPIO_MOTOR”未定義怎么回事

如果加入顯示器，顯示轉速可否

為什么我仿真報錯呢

roy599 發表于 2020-3-3 10:05
再加一個顯示電機速度的模塊會不會更好

嗯嗯，我覺得數碼管顯示可行

wsline 發表于 2020-2-18 12:12
如何控制步進電機旋轉固定角度

脈沖發送的個數控制旋轉角度

很好的教程，

再加一個顯示電機速度的模塊會不會更好

有沒有顯示速度的程序

wsline 發表于 2020-2-18 12:12
如何控制步進電機旋轉固定角度

控制單片機輸出的脈沖頻率即可

不錯下載學習學習，謝謝啦！

如何控制步進電機旋轉固定角度

ALEXJUN 發表于 2019-4-10 18:14
仿真沒有報錯，但按鈕功能無法實現——正轉和反轉能實現，但X-Y電機變換無法實現，代碼方面應該也有問題（ ...

所以你知道哪里有問題嗎

仿真沒有報錯，但按鈕功能無法實現——正轉和反轉能實現，但X-Y電機變換無法實現，代碼方面應該也有問題（但沒有報錯）