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伺服電機速度控制和轉(zhuǎn)矩控制都是用模擬量來控制,位置控制是通過發(fā)脈沖來控制。具體采用什么控制方式要根據(jù)客戶的要求以及滿足何種運動功能來選擇。 1、轉(zhuǎn)矩控制 轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入 ...
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