沒事，我的直流電機驅動和你一樣，已經組裝好了。我用的是清翔mini板，上面自帶紅外接收模塊，我待會就拿去實驗一下，謝謝大佬！

HC6800-ES-V2.0 發表于 2019-2-18 09:26
我做過，聽我的勸，不要做這個！！！！！
第一：只要能讓單片機讀到你的紅外遙控信號，這個小車基本就成功 ...

那好，給你一個全套的：
程序：
/*
試驗成功。但沒意義，因為小車開跑了，紅外線找不到接收端。所以要用無線電搖控。
*/

1. #include "reg51.h"//頭文件:
   
2. 
   
3. sbit hwx=P3^3;//紅外接收數據引腳，也是外部中斷1的I/O口
   
4. 
   
5. sbit ZLDJ10=P2^3;//控制電機轉動I/O口
   
6. sbit ZLDJ11=P2^2;
   
7. sbit ZLDJ20=P2^1;
   
8. sbit ZLDJ21=P2^0;
   
9. 
   
10. unsigned char ly_lhj[4];
    
11. 
    
12. bit ly_flag=1;
    
13. 
    
14. void delay(void);
    
15. 
    
16. void main(void)//主函數
    
17. {
    
18.         ZLDJ10=0;
    
19.         ZLDJ11=0;
    
20.         ZLDJ20=0;
    
21.         ZLDJ21=0;
    
22. 
    
23.         EA=1;//開啟總中斷
    
24.         EX1=1;//開啟外部中斷1,紅外接收數據引腳
    
25.         IT1=1;//設置成下降沿觸發方式
    
26.         
    
27.         TMOD=0X10;
    
28.         ET1=1;
    
29.         ly_flag=0;
    
30.         
    
31.         while(1)//主循環
    
32.         {        
    
33.                 if(ly_flag)//有紅外遙控按鍵并接收成功，才執行
    
34.                 {
    
35.                         ly_flag=0;
    
36. 
    
37.                         if ((ly_lhj[2]==0x46))//前進Mode鍵
    
38.                         {
    
39.                                 ZLDJ10=1;
    
40.                                 ZLDJ11=0;
    
41.                                 ZLDJ20=1;
    
42.                                 ZLDJ21=0;                                
    
43.                         }
    
44. 
    
45.                         if ((ly_lhj[2]==0x40))//停止|<<鍵
    
46.                         {
    
47.                                 ZLDJ10=0;
    
48.                                 ZLDJ11=0;
    
49.                                 ZLDJ20=0;
    
50.                                 ZLDJ21=0;                                
    
51.                         }
    
52. 
    
53.                         if ((ly_lhj[2]==0x15))//后退2鍵
    
54.                         {
    
55.                                 ZLDJ10=0;
    
56.                                 ZLDJ11=1;
    
57.                                 ZLDJ20=0;
    
58.                                 ZLDJ21=1;                                
    
59.                         }
    
60. 
    
61.                         if ((ly_lhj[2]==0x44))//左轉>||鍵
    
62.                         {
    
63.                                 ZLDJ10=1;
    
64.                                 ZLDJ11=0;
    
65.                                 ZLDJ20=0;
    
66.                                 ZLDJ21=1;                                
    
67.                         }
    
68. 
    
69.                         if ((ly_lhj[2]==0x43))//右轉>>|鍵
    
70.                         {
    
71.                                 ZLDJ10=0;
    
72.                                 ZLDJ11=1;
    
73.                                 ZLDJ20=1;
    
74.                                 ZLDJ21=0;                                
    
75.                         }
    
76.                 }
    
77.         }               
    
78. }
    
79. 
    
80. void hongwai(void)   interrupt 2//外中斷1入口函數，P33引腳，紅外線接收IC數據腳
    
81. {
    
82.         unsigned char i,ia;
    
83.         TL1=0;
    
84.         TH1=0;
    
85.         TR1=1;                                //定時器以12M晶振12分頻計數，即1us計數。打開定時器1
    
86.         while(!hwx);        
    
87.         TR1=0;                        
    
88.         if(TH1<30||TH1>40)
    
89.                 return;
    
90. 
    
91.         TH1=0;        
    
92.         TR1=1;
    
93.         while(hwx)               
    
94.         {
    
95.                 delay();
    
96.                 if(TH1>22)        
    
97.                         return;               
    
98.         }
    
99.         TR1=0;
    
100.         if(TH1<12)               
     
101.                 return;
     
102. 
     
103.         for(i=0;i<4;i++)
     
104.         {
     
105.                 for(ia=0;ia<8;ia++)
     
106.                 {                                
     
107.                         while(!hwx);
     
108.                         
     
109.                         TH1=0;
     
110.                         TR1=1;               
     
111.                         while(hwx)
     
112.                         {
     
113.                                 delay();
     
114.                                 if(TH1>15)               
     
115.                                         return;               
     
116.                         }
     
117.                         TR1=0;
     
118.                         ly_lhj[i]>>=1;        
     
119.                         if(TH1>4)               
     
120.                         {
     
121.                                 ly_lhj[i]|=0x80;
     
122.                         }                                
     
123.                                                         
     
124.                 }
     
125.         }
     
126.         ly_flag=1;        
     
127.         TF1=0;
     
128. }
     
129. 
     
130. void delay(void)//延時子函數,短暫延時35.5us
     
131. {               
     
132.         unsigned char i=10;
     
133.         while(i--);
     
134. }

復制代碼

電路：
我的小車是自己組裝的，直流電機驅動用的L298N，這個沒電路圖。

紅外遙控指向性太強，知識要重點考慮的，藍牙就沒這個問題；
遙控：無論什么控制，通訊協議很重要。

這個不是很難

紅外遙控器應該是通用的吧

1092648746 發表于 2019-2-18 11:46
那種會動的東西還是不要用紅外遙控了，用藍牙控制吧，也就浪費個串口

不，我全都要

那種會動的東西還是不要用紅外遙控了，用藍牙控制吧，也就浪費個串口

HC6800-ES-V2.0 發表于 2019-2-18 09:26
我做過，聽我的勸，不要做這個！！！！！
第一：只要能讓單片機讀到你的紅外遙控信號，這個小車基本就成功 ...

紅外遙控的指向性跟接收管的設計和性能有關，我玩過那種紅外遙控的小直升機，覺得遙控操作還是相當可靠的，當然也許和它的速度較慢也有關系

我記得可以在串口監控器上可以看到碼值，不過好像不用看碼值也可以做出紅外遙控小車

HC6800-ES-V2.0 發表于 2019-2-18 09:26
我做過，聽我的勸，不要做這個！！！！！
第一：只要能讓單片機讀到你的紅外遙控信號，這個小車基本就成功 ...

沒事我不是拿這個做畢業設計，只是做到來玩而已

小貓貓愛吃魚 發表于 2019-2-17 21:07
你好！
1、開發板上加一個一體化的紅外接收器
2、學習一下紅外遙控器的編碼，記錄下來

不了不了，我只是憑興趣學，不是畢業設計

我做過，聽我的勸，不要做這個！！！！！
第一：只要能讓單片機讀到你的紅外遙控信號，這個小車基本就成功了，很簡單。
第二：紅外遙控的信號接收管，方向性很強，當你第一次遙控小車開動后，接收管可能就不正對你的遙控器了，你就必須跑到適合的方位上遙控，很累人的。我做出來后，發現了這個問題，每次都是把小車拿在手上，遙控給別人看的！！！！！

可以做聯系我QQ1130585778