問題不在寫程序上。
你能畫出一個原理實現的流程圖就好。

記錄人數這個是重點也是難點，其他都好處理

長途車一般都是只有一個門，公交車才是前后兩個門，那設計思路就點不同了
還有用的檢測方式有弊端

首先你的設計思路欠妥.
第1.判斷有沒有人進的方式不明確，是刷臉，還是紅外，或是記錄座位坐下的個數？
第2.超過50時不再開啟進車門，那要是車內有火災或是翻車了，人只能在里面活受罪了？至于數碼管顯示什么    的，那都有很多例子，不足慮！
第3.那個電機可用一個，驅動做成正反轉就行

先分模塊將數碼管顯示，電機驅動，按鍵掃描，蜂鳴器 這些實現，在考慮實現功能邏輯切換