控制直流電機(jī)的正反轉(zhuǎn)是H橋驅(qū)動(dòng)器的典型應(yīng)用。

與電機(jī)兩聯(lián)的4個(gè)三極管都不導(dǎo)通的時(shí)候，電機(jī)就不轉(zhuǎn)， 交叉的三極管導(dǎo)通電機(jī)就能正反轉(zhuǎn)了。 不能4個(gè)同時(shí)導(dǎo)通，或者上下兩個(gè)直通，這樣不是要電源的命，就是要三極管的命。通常用單片機(jī)產(chǎn)生SPWM波形驅(qū)動(dòng)H橋，還要注意設(shè)置SPWM死區(qū)的設(shè)置， 就是防止上下三極管電流不經(jīng)過(guò)電機(jī)直通。

流川楓123 發(fā)表于 2021-9-8 08:20
把直流電機(jī)改成三相交流電機(jī)應(yīng)該怎么改呢

三相H橋驅(qū)動(dòng)，SPWM載波 軟件程序。

把直流電機(jī)改成三相交流電機(jī)應(yīng)該怎么改呢

你電壓用10v的，應(yīng)該可以。我用的是5V的

我從網(wǎng)上查過(guò)這種H橋，控制電壓是沒(méi)問(wèn)題的，關(guān)鍵是實(shí)際真的可以驅(qū)動(dòng)么？
我當(dāng)時(shí)就是電壓左右是對(duì)的，就是驅(qū)動(dòng)不起來(lái)。

電流的流動(dòng)方向反了

增大單片機(jī)IO口的輸出電流

樓主的圖畫(huà)錯(cuò)了，當(dāng)然看不懂原理。

簡(jiǎn)易說(shuō)改變了電流的流動(dòng)方向

講的是哦， Q3與Q7放反了

問(wèn)題是這位將Q3與Q7放反了，三極管Q3與Q7永遠(yuǎn)都不會(huì)通，硬件要好好補(bǔ)一補(bǔ)咯

通過(guò)對(duì)不同pnp類(lèi)型的三極管的pn結(jié)施加不同的電平，用開(kāi)關(guān)特性實(shí)現(xiàn)通斷，從而使電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)。

這是最常見(jiàn)的直流電機(jī)正反向控制電路。H橋?qū)�角�?dǎo)通。

在H橋電路中，由8個(gè)三極管組成，設(shè)為Q1到Q8。其中Q1和Q2（上），Q3（下）為一對(duì)，Q5和Q6（上），Q7（下）為一對(duì)。

如果P1.0=1，則Q4導(dǎo)通，Q3導(dǎo)通，由于Q4導(dǎo)通所以集電極是低電位，Q2和Q1截止。
同時(shí)P1.1=0，則Q8、Q7截止，Q8集電極是高電位，所以Q6、Q5導(dǎo)通，電流的方向：電源+---->Q5---->電機(jī)右端---->電機(jī)左端---->Q3---->電源地，電機(jī)正轉(zhuǎn)。
如果P1.0=0, P1.1=1，另外兩臂導(dǎo)通，則電流的方向：電源+---->Q1---->電機(jī)左端---->電機(jī)右端---->Q7---->電源地，電機(jī)反轉(zhuǎn)。

樓主先把在開(kāi)關(guān)狀態(tài)下的NPN跟PNP導(dǎo)通跟截至搞明白，再來(lái)看這圖就很明白。