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發(fā)布時(shí)間: 2018-12-19 15:53
正文摘要:對于需要自主定位導(dǎo)航的服務(wù)型機(jī)器人而言，電機(jī)里程計(jì)的精準(zhǔn)度影響著整個(gè)機(jī)器人的定位精度，電機(jī)部分的控制是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人底盤中最為主要的部分。為了便于操作，本文將為大家介紹常見機(jī)器人底盤的電機(jī)及其編碼器并結(jié)合 ... |
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