定義GPIOD在寄存器的基址。
define GPIOx ((GPIO_TypeDef *) GPIOx_BASE)就是GPIOx 在CRL、CRH、IDR、ODR、BSRR、BRR寄存器的基址

神州四號(hào)寄存器工程    這個(gè)工程好高大上啊

定義GPIOD的基地址。對(duì)于單片機(jī)或者是一些模塊，都是先找它的地址，然后給出相應(yīng)的設(shè)置

通過(guò)宏定義將端口GPIOD定義為指向端口D的基地址指針，該指針指向的是GPIO_TypeDef結(jié)構(gòu)體的指針，該結(jié)構(gòu)體里面是所有與IO控制有關(guān)的寄存器

GPIO_TypeDef這個(gè)結(jié)構(gòu)體表示它是一個(gè)擁有7個(gè)u32類型的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，GPIOD_BASE是一個(gè)u32的數(shù)字。
（GPIO_TypeDef*）GPIOD_BASE表示把GPIOD_BASE強(qiáng)制轉(zhuǎn)換成GPIO_TypeDef類型的指針，指針指向的是以GPIOD_BASE為基地址，加上7個(gè)u32類型。

強(qiáng)制類型轉(zhuǎn)換用的，不用的話編譯器報(bào)錯(cuò)。

將一個(gè)地址強(qiáng)制轉(zhuǎn)換為一個(gè)結(jié)構(gòu)體的指針。