STM32自平衡小車抖動后來不動不知如何排查問題，求大神解惑

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發布時間: 2018-9-4 10:10

用的是stm32，超聲波，陀螺儀mpu6050，驅動tb6612。本來已經拷好程序了車身直立有點抖動但結果還算ok，打算調試pi 但是小車突然就成了塊死板，電機不運作了。以為是抖動過多驅動壞了，換了塊，但是還是一樣。 ...

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ID:393470 發表于 2018-9-4 13:41

用的STM32F1?

ID:393336 發表于 2018-9-4 11:29

發現是電池電壓太低。

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