從機(jī)正確應(yīng)答，表明數(shù)據(jù)或者命令傳輸成功，否則傳輸失敗，注意，應(yīng)答信號(hào)是數(shù)據(jù)接收方發(fā)送給數(shù)據(jù)發(fā)送方的

數(shù)據(jù)總線在時(shí)序圖上是用菱形框表示的。

數(shù)據(jù)是用菱形框表示的

起始位：SCL為高電平期間    SDA出現(xiàn)下降沿
終止位：SCL為高電平期間 SDA出現(xiàn)上升沿
數(shù)據(jù)傳輸 ：SDA的數(shù)據(jù)在SCL高電平期間被寫入從機(jī)。所以SDA的數(shù)據(jù)變化要發(fā)生在SCL低電平期間。
IIC時(shí)鐘頻率：不高于400K

應(yīng)答：當(dāng)IIC主機(jī)（不一定是發(fā)送端還是接受端）將8位數(shù)據(jù)或命令傳出后，會(huì)將SDA信號(hào)設(shè)置為輸入，等待從機(jī)應(yīng)答（等待SDA由高電平拉為低電平）

　　　若從機(jī)正確應(yīng)答，表明數(shù)據(jù)或者命令傳輸成功，否則傳輸失敗，注意，應(yīng)答信號(hào)是數(shù)據(jù)接收方發(fā)送給數(shù)據(jù)發(fā)送方的。

IIC器件地址：每一個(gè)IIC器件都有一個(gè)器件地址，有的器件地址在出廠時(shí)地址就設(shè)定好了，用戶不可以更改,比如OV7670的

　　　　　　地址為0x42。有的器件例如EEPROM，前四個(gè)地址已經(jīng)確定為1010，后三個(gè)地址是由硬件鏈接確定的，所以一

　　　　　　個(gè)IIC總線最多能連8個(gè)EEPROM芯片。

SDA兩條交錯(cuò)的波形圖表示SDA線電平，這個(gè)電平是0或者1，交叉點(diǎn)是SDA電平跳變點(diǎn)。

接收函數(shù)一開始SDA置一，是讓從機(jī)來決定總線電平，不產(chǎn)生線與，使用這個(gè)接收函數(shù)時(shí)，主機(jī)是發(fā)送了接收指令給從機(jī)，從機(jī)送出數(shù)據(jù)，當(dāng)從機(jī)接收到發(fā)送指令后，就會(huì)把數(shù)據(jù)的第一位放到總線上，這個(gè)時(shí)候的SCL就是發(fā)送指令的最后一位的結(jié)束，就是低電平，所以接收函數(shù)的SCL以低電平開始，每產(chǎn)生一個(gè)高電平，在其下降沿之后，從機(jī)再放第二位數(shù)據(jù)到總線上。