平衡小車

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發布時間: 2018-6-23 11:24

前幾天一直在整平衡小車，想用這個理解一下pid，并調一調帶編碼盤的電機。首先談談我對pid算法的理解，剛開始以為平衡小車是采取的串級pid來是小車平衡，就是通過角度算出此時的pwm，在通過這個pwm去當作速度環 ...

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ID:423971 發表于 2020-8-13 09:42

受益了感謝分享最近也是在搞平衡小車

ID:361002 發表于 2018-6-28 15:04

謝謝分享

ID:250245 發表于 2018-6-23 11:26

哎呀不小心上傳來三張圖，算了不改了

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