In1、In2、ENA、與OUT1、OUT2是用于一個(gè)電機(jī)的控制與輸出；In3、In4、ENB、與OUT3、OUT4是用于另一個(gè)電機(jī)的控制與輸出；VCC、GND是電機(jī)的供電電壓輸入端；5V是這個(gè)小板提供的一個(gè)額外的5V穩(wěn)壓輸出（注意這個(gè)端子是輸出，不是輸入，千萬不要將外面的5V接入進(jìn)來！！！），它與GND一起可以提供一個(gè)穩(wěn)定的+5V給外圍其他電路供電（這個(gè)功能由板子中間一個(gè)孤立的跳線帽控制，當(dāng)跳線帽插上短接時(shí)，提供+5V輸出；跳線帽拿掉時(shí)，+5V沒有輸出）IN1，IN2接單片機(jī)上的引腳，這個(gè)引腳在程序中要自己控制高低電平，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，如果想要控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，需要把ENA也接到單片機(jī)的的引腳上，不過這是你接的引腳要與PWM的通道對(duì)應(yīng)起來，其他的12V 外接電源，最重要的是這里的GND一定要與單片機(jī)的GND一起接到外接電源的負(fù)極上，一定要共地。