已經解決了，開兩個三極管起到開關作用，控制電機通電時間實現調速

電機實際上是一個大電感，它有阻礙輸入電流和電壓突變的能力，所以脈沖輸入信號被平均分配到作用時間上，這樣，改變在輸入方波的占空比就能改變加在電機兩端的電壓大小，從而改變了轉速。