786747266 發(fā)表于 2017-12-17 16:57
這個大部分是以機械為主，機電結(jié)合是個好方向

不是這么理解吧 就看這堆連桿 你認為它能在最簡單的水平面上隨意轉(zhuǎn)彎么 如果只是水平面直行 那只需要電機和電源就足夠了 可除此之外一旦有任何需要四肢協(xié)同的事 就麻煩了

這個大部分是以機械為主，機電結(jié)合是個好方向

厲害了

從驅(qū)動源單一的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)就鎖定了所有動作的幅度，速度，所以就是個玩具。電子技術(shù)就是解鎖各種機械機構(gòu)的比例，凸輪，今天星象儀的沒落就是如此，以前的需要機械機構(gòu)精密的配合，今天都不需要了，就像現(xiàn)在的大鐘，拆開一看就是一個步進電機，原來的時分秒機構(gòu)都不需要了。

這個機械馬設(shè)計很巧妙，利用中心旋轉(zhuǎn)功能加連桿機構(gòu)實現(xiàn)了馬基本動作。可以用單片機控制步進電機速度控制機械馬的前進速度。

感覺像諸葛亮的木牛流馬啊！

這個機構(gòu)不錯，可以申請專利

不可能 這個東西看著簡單 需要的東西太多了 矢量 加速度 節(jié)點位置 障礙判斷 平衡計算等等都要接近實時計算 背后需要個極其強悍的計算機和超級優(yōu)秀算法 單片機根本完成不了 在這種系統(tǒng)里 單片機頂天能做其中一個關(guān)節(jié)的運動操作 連運動控制都做不了