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標題: 眾拳STM8的CAN總線數據轉發實驗源程序與詳細教程 [打印本頁]
作者: 眾拳單片機    時間: 2017-11-29 11:19
標題: 眾拳STM8的CAN總線數據轉發實驗源程序與詳細教程

實驗目的:
把CAN總線控制器接收到的數據直接發送出去。包括：標準數據幀、擴展數據幀、標準遠程幀、擴展遠程幀。
推薦采樣點位置
采樣點 = ((1+BS1)/(1+BS1+BS2))*100%

當CAN總線波特率大于800K時，推薦采樣點位置75%。
當CAN總線波特率大于500K時，推薦采樣點位置80%。
當CAN總線波特率小于等于500K時，推薦采樣點位置87.5%。
位時序計算方法



stm8單片機源程序如下:
  1. /***********************************************************************
  2. *   說    明: CAN轉發數據實驗
  3. *   開發平臺: 劍齒虎STM8開發板        
  4. *   作    者: 劉洋 張殿東
  5. *   版    本: V1.0
  6. *   IAR開發環境    版本 V2.20.1
  7. *   ST庫函數       版本 V2.2.0
  8. ***********************************************************************/

  10. #include "pbdata.h"//引入自定義公共頭文件

  12. void BSP_Configuration(void);//硬件初始化函數聲明

  14. /***********************************************************************
  15. *   函 數 名: main
  16. *   功能說明: c程序入口
  17. *   形    參：無
  18. *   返 回 值: 錯誤代碼(無需處理)
  19. ***********************************************************************/
  20. int main(void)
  21. {
  22.   BSP_Configuration();//硬件驅動初始化函數
  23.   
  24.   while(1)//主程序循環，反復執行循環體里的語句
  25.   {
  26.     //LED_Demo1();//在主程序中調用LED_Demo1()函數
  27.     //LED_Demo2();//在主程序中調用LED_Demo2()函數
  28.     //UART1_Printf_Demo();
  29.   }
  30. }
  31. /***********************************************************************
  32. *   函 數 名: BSP_Configuration
  33. *   功能說明: 初始化硬件設備。只需要調用一次。該函數配置CPU寄存器和外設的寄存器并初始化一些全局變量。
  34. *   形    參：無
  35. *   返 回 值: 無
  36. ***********************************************************************/
  37. void BSP_Configuration(void)
  38. {  
  39.   CLK_HSIPrescalerConfig(CLK_PRESCALER_HSIDIV1);//時鐘速度為內部16M，1分頻，
  40.   UART1_Congfiguration();//調用RS232串口1初始化函數
  41.   LED_Init();//調用LED初始化函數
  42.   CAN_Configuration();//調用CAN初始化函數
  43.   rim();//打開總中斷
  44. }

  46. /*斷言函數：它的作用是在編程的過程中為程序提供參數檢查*/
  47. #ifdef USE_FULL_ASSERT
  48. void assert_failed(u8* file,u32 line)
  49. {
  50.   while(1)
  51.   {
  52.   }
  53. }
  54. #endif

復制代碼

【眾拳】劍齒虎STM8的CAN實驗代碼下載:
眾拳劍齒虎STM8的CAN總線數據轉發實驗程序.zip (1.57 MB, 下載次數: 110)


作者: 周景賢    時間: 2018-3-8 10:36
點贊，還不錯哈
作者: qq12w    時間: 2019-11-18 18:16
希望有用
作者: 2597027141    時間: 2020-6-24 14:10
感謝分享，希望學到東西



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