欧美极品高清xxxxhd,国产日产欧美最新,无码AV国产东京热AV无码,国产精品人与动性XXX,国产传媒亚洲综合一区二区,四库影院永久国产精品,毛片免费免费高清视频,福利所导航夜趣136

標題: 請大家幫我 單片機定時器的問題 [打印本頁]
作者: lwhmgp    時間: 2017-11-24 11:10
標題: 請大家幫我 單片機定時器的問題
本人初學者,有一問題請教大家.
我用STC89C52,三個定時器一起用,T0是計外脈沖的,T1是輸出方波,T2用來采樣和控制T1輸出相應頻率的方波,
問題是T1輸出的方波不太穩定,波型上橫向有過沖現象,表現在步進電機上就是轉速不大穩,但是不用T2,把T2關掉,直接打開T1就好多了,
但這樣又實現不了我想要的功能,這是怎么回事,該怎樣修改,或是哪位大神有更好的方法,請幫我解惑.

  1. #include<STC89C5xRC.h>
  2. typedef unsigned char u8;
  3. typedef unsigned int u16;

  5. u8 t0,t1,i,bb=100;
  6. u16 t2;
  7. u8 code tab[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,
  8.               0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};

  10. unsigned char Dis_Shiwei;//定義十位
  11. unsigned char Dis_Gewei; //定義個位
  12. unsigned char Dis_Baiwei; //定義百位
  13. sbit sucu=P1^0;          //方波輸出
  14. sbit deng1=P1^1;  //高轉速指示
  15. sbit deng2=P1^2;  //低轉速指示
  16. sbit led0= P1^6;  //這3個調試用,沒什么實際意義
  17. sbit led1=P1^7;
  18. sbit led2=P1^5;

  20. bit kong;

  22. delay(u16 a)
  23.   {
  24.           while(a--);

  26.   }

  28. timor()
  29. {
  30.             TMOD |= 0x10;
  31.                   T2MOD |= 0;                //初始化模式寄存器
  32.                 T2CON = 0;                //初始化控制寄存器
  33.                 TL2 = 0x18;                //設置定時初值
  34.                 TH2 = 0xfC;                //設置定時初值
  35.                 RCAP2L = 0x18;                //設置定時重載值
  36.                 RCAP2H = 0xfC;                //設置定時重載值
  37.                
  38.           ET2=1;                     //打開定時2器中斷
  39.           EA=1;                      //打開總中斷
  40.           TR2=1;                                         //定時器2啟動
  41.          
  42.           EX0=1;      //外部中斷0打開;
  43.           IT0=1;     //外部中斷0選擇下降沿觸發

  45.           TH1 = 0xfe;  //定時器1賦初值
  46.           TL1 = bb;                //由bb的值決定轉速
  47.           ET1 = 1;                //打開定時1器中斷
  48.           //TR1 = 1;     //定時器1啟動
  49.          


  52.          
  53.                   
  54. }

  56. xianshi()
  57.   {

  59.                   
  60.                   P0=Dis_Baiwei; //顯示百位
  61.                   P2=5;                //P2口控制位選端，數5表示選中的第六位數碼管 下同
  62.                   delay(300);
  63.                   P0=Dis_Shiwei;//顯示十位
  64.                   P2=6;
  65.                   delay(300);   //短暫延時
  66.                   P0=Dis_Gewei; //顯示個位
  67.                   P2=7;
  68.                   delay(300);
  69.                   
  70.                   
  71.   }

  73. main()
  74.   {
  75.           timor();
  76.         while(1)
  77.         {
  78.                 xianshi();
  79.          }
  80.   }


  83. void InitTimer0(void) interrupt 0  //using 1//外中斷0入口
  84. {

  86.         t0++; //用來計INT0輸入的脈沖數
  87.         led0=~led0;

  89. }


  92. void InitTimer1(void)  interrupt 3        using 1//定時器1中斷入口
  93. {


  96.       
  97.         TH1 = 0xfe;        //賦初值
  98.     TL1 = bb;        //bb決定轉速
  99.         t1++;
  100.         //led1=~led1;
  101.         if(t1==2)         //二分頻
  102.           {
  103.                   t1=0;
  104.                 sucu=~sucu;
  105.           }
  106.       
  107.       

  109. }

  111. void InitTimer2(void) interrupt 5         //定時器2中斷入口 1ms定時
  112. {

  114.       
  115.         TF2=0;       //定時器2溢出位清零      
  116.         t2++;
  117.         if(t2==50)
  118.                  {      
  119.                          EX0=0;          //外中斷0關閉
  120.                      TR2=0; //定時器2關閉                                                                                                
  121.                          t2=0;         //t2清零
  122.                        

  124.                             Dis_Baiwei=tab[t0/100%10];  //百位顯示值處理
  125.                                 Dis_Shiwei=tab[t0/10%10];   //十位顯示值處理
  126.                             Dis_Gewei=tab[t0%10];      //個位顯示處理
  127.                                                                                                                   
  128.                         if(t0>=9 && t0<=10)        //如果i大于9而小于10,執行  
  129.                       {                                //花括號內的函數  下同
  130.                                  
  131.                                   deng1=0;
  132.                                   deng2=1;
  133.                                   kong=1;
  134.                                   //bb=190;
  135.                                   //TR1=1; //定時器1啟動
  136.                           
  137.                             }
  138.                                 else if(t0>=6 && t0<=7)
  139.                                     {
  140.                                                 
  141.                                                  deng2=0;
  142.                                                  deng1=1;
  143.                                                  bb=70;
  144.                                                  TR1=1;
  145.                                         }

  147.                            
  148.                 else                        //如果上述值都不等于
  149.                    {
  150.                            deng1=1;                //指示燈關閉
  151.                            deng2=1;
  152.                            kong=0;                          
  153.                            TR1=0;                   //定時器1關閉，電機停轉
  154.                            bb=100;      
  155.                            sucu=1;         

  157.                    }

  159.                                          
  160.                             TR2=1;                                 //定時器2啟動
  161.                             EX0=1;                                 //外中斷0打開
  162.                             t0=0;                                  //外中斷0計數值清0
  163.                                                       
  164.                
  165.                 }
  166.                
  167.                
  168.                    if(kong==1)             //步進電機軟啟動
  169.                                  {
  170.                                  
  171.                                    if(bb<190)
  172.                                        {
  173.                                          bb++;
  174.                                                  TR1=1; //定時器1啟動                                                                    
  175.                                              led1=~led1;
  176.                                             }      
  177.                                          
  178.                                        
  179.                                        
  180.                           }
  181.                
復制代碼








歡迎光臨 (http://m.raoushi.com/bbs/) Powered by Discuz! X3.1