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標題: 超聲波測距哪種方法較好？ [打印本頁]

作者: 海里沒有大鯊魚 時間: 2017-11-19 09:02
標題: 超聲波測距哪種方法較好？
超聲波測距哪種方法較好？

作者: 999333 時間: 2017-11-19 11:03
相位檢測法是通過測量返回波與發射波之間相差多少相位，判斷距離;聲波幅值檢測法是看回波的幅度大小，判斷距離;渡越時間檢測法是通過回波的返回時延判斷距離; 個人認為，相位檢測法最精確，但是測量距離也較短，電路復雜;幅度法最簡單最廉價，也最不精確;時間檢測法是居中的，也不太復雜，測量距離、精度也都不錯，所以應用比較廣泛。（純屬照搬）

作者: HC6800-ES-V2.0 時間: 2017-11-20 08:45
個人意見：
我們都是新手，所以用模塊測距最方便、簡單。如果你是高手，可以自己搭測量電路。
我只說模塊：
目前市面上有兩種超聲波測距模塊：
①一個是樓上說的，HC—SR04，通過發出超聲波和接收返回的超聲波之間的時間差，根據聲波在空氣中的傳播速度，就可以換算出距離。優點是編程相對簡單，缺點是至少用到一個定時器，且測量不連續。
②另一種模塊是US—016，如果用高級一點的單片機，如STC15系列，或STM32等，就更簡單，但對于低級的單片機就比較難，因為它的特點是自動連續測量，用AD數據顯示測量結果。高級單片機自帶AD轉換功能，設置幾個寄存器就好了，低級的單片機要加外設，進行AD轉換，編程也是很麻煩的。
我也沒有用過市面上所有的超聲波測距模塊，只用過這兩款，都覺得不錯，特別是后款，用高級單片機真的很好，不再擔心怎么讀數據問題，只管得到數據換算成距離就好。

作者: 哈嘍，夏天 時間: 2017-11-20 11:19
看個人愛好，我個人喜歡模塊測距，因為簡單阿

作者: 兩把刷子 時間: 2019-5-4 06:40

HC6800-ES-V2.0 發表于 2017-11-20 08:45
個人意見：
我們都是新手，所以用模塊測距最方便、簡單。如果你是高手，可以自己搭測量電路。
我只說模塊 ...

請教：用此兩種探頭，能做成“存在傳感器”嗎？
1）感應到物體（人或牛、馬等動物）出現及存在期間持續報警（給一個繼電器輸出信號）；
2）感應范圍應是一片區域，如 2m * 6m，而不是一個點或一條線，區域應能通過物理方式調節（比如設定外殼開窗口大小）；
3）感應距離最小不能小于3m ，但不大于6m ；
4）即使物體靜止不動，只要物體一直存在，繼電器輸出就需一直保持；
5）無需延時，或延時時間不超過3秒，物體一離開報警即撤銷；

作者: 兩把刷子 時間: 2019-5-4 07:17
請教，哪位大神知道，超聲波探頭配合單片機，能做成“存在傳感器”嗎？
1）感應到物體（人或牛、馬等動物）出現及存在期間持續報警（給一個繼電器輸出信號），注意一定是持續報警，即使物體已靜止不動，只要物體一直存在，繼電器輸出就需一直保持；
2）感應范圍應是一片區域，如 2m * 6m，而不是一個點或一條線，區域應能通過物理方式調節（比如設定外殼開窗口大小）；
3）感應距離最小不能小于3m ，但不大于6m ；
4）不能延時，或延時時間不超過3秒，物體一離開報警即撤銷；
5）傳感器應用不受室外溫度變化影響。
QQ：1319624473 手機：13011810246 夏先生

作者: 5201312 時間: 2019-5-4 10:50
目前超聲波測距的方法有多種：如往返時間檢測法、相位檢測法、聲波幅值檢測法。其原理是超聲波傳感器發射一定頻率的超聲波，借助空氣媒質傳播，到達測量目標或障礙物后反射回來，經反射后由超聲波接收器接收脈沖，其所經歷的時間即往返時間，往返時間與超聲波傳播的路程的遠近有關。測試傳輸時間可以得出距離例如：假定s為被測物體到測距儀之間的距離，測得的時間為t／s，超聲波傳播速度為v／m·s－1表示，則有關系式(1) s=vt／2 (1) 在精度要求較高的情況下，需要考慮溫度對超聲波傳播速度的影響，按式(2)對超聲波傳播速度加以修正，以減小誤差。 v=331．4+0．607T (2) 式中，T為實際溫度單位為℃，v為超聲波在介質中的傳播速度單位為m／s。超聲波測距傳感器工作原理超聲波測距原理是通過超聲波發射器向某一方向發射超聲波,在發射時刻的同時開始計時,超聲波在空氣中傳播時碰到障礙物就立即返回來,超聲波接收器收到反射波就立即停止計時。而超聲波測距傳感器，采用超聲波回波測距原理，運用精確的時差測量技術，檢測傳感器與目標物之間的距離，采用小角度，小盲區超聲波傳感器，具有測量準確，無接觸，防水，防腐蝕，低成本等優點。超聲波測距傳感器常用的方式是1個放射頭對應1個接收頭，也是多個發射頭對應1個接收頭基于超聲波測距的簡單、易于操作和無損傷等特點所以要測得超聲波往返的時間,即可求得距離。這就是超聲波測距傳感器的工作原理。對于超聲波測距工釆網小編向大家推薦一款韓國Hagisonic 超聲波測距傳感器模塊 - HG-C40U。超聲波測距傳感器模塊擁有兩種可選傳輸模式，分別是自由運行模式：有電源時，傳感器自身發送觸發和突發信號(用于基本應用)；外部觸發模式：外部系統(控制器或處理器電路)控制觸發信號用于高級應用，這兩種模式適用于各種用途，此外該傳感器還涉及兩種輸入電源一種是低壓(5V)適用于處理器電路另一種是高壓(12V)適用于控制器可測量到障礙物的距離為3.5m (at 5V)、5m (at 12V)，并用UART通訊發送數據，分辨率在5mm以內。另一方面在各種場合用戶可根據自身環境選擇不同的設置模式比如自由運行/ UART觸發/外部觸發設置等，同時也可根據測UART通訊波特率設定決定是否設置使用環形緩沖區，輸出信號具有高性能ASIC芯片，保證穩定傳輸、靈敏接收等特點，因此傳感器到PC的通訊使用‘接口板’(RS232,功率調節器)數據顯示使用PC上的監控程序(可用超級終端)可以將實際接收的超聲波實時放大用UART(ASCII, mm)輸出距離數在根據實時將探測信號轉為TTL電平矩形信號(方波)。

作者: cfbkl 時間: 2020-2-24 22:55

兩把刷子發表于 2019-5-4 07:17
請教，哪位大神知道，超聲波探頭配合單片機，能做成“存在傳感器”嗎？
1）感應到物體（人或牛、馬等動物 ...

在程序里面寫個“if（距離區間）{報警}”不就行了嗎，這好像沒什么難度吧

作者: cfbkl 時間: 2020-2-24 22:57

兩把刷子發表于 2019-5-4 07:17
請教，哪位大神知道，超聲波探頭配合單片機，能做成“存在傳感器”嗎？
1）感應到物體（人或牛、馬等動物 ...

在程序里面寫個“if（距離區間）{報警}”不就行了嗎，這好像沒什么難度吧

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