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標題: 電機微微顫抖不轉 [打印本頁]
作者: 絕情坑主    時間: 2017-11-16 01:00
標題: 電機微微顫抖不轉
電機驅動是tb6612fng，VM接了6V干電池。開電源打開，電機微微顫抖不轉動，請問這可能是什么問題？求助，謝謝。
作者: HC6800-ES-V2.0    時間: 2017-11-16 08:27
以下是電商的資料：
TB6612FNG電機驅動模塊 小體積高性能超L298N 自平衡驅動小車模塊
該模塊相對于傳統的L298N效率上提高很多,體積上也大幅度減少，在額定范圍內，芯片基本不發熱，當然也就顯得更加嬌貴,所以我們建議有一定動手能力的朋友使用,接線的時候務必細心細心再細心，注意正負極性。

TB6612的的用法：
TB6612是雙驅動，也就是可以驅動兩個電機
下面分別是控制兩個電機的IO口
STBY口接單片機的IO口清零電機全部停止，置1通過AIN1 AIN2，BIN1，BIN2 來控制正反轉
VM  接10V以內電源
VCC 接5V電源
GND 接電源負極
驅動1路
PWMA      接單片機的PWM口  
真值表：
AIN1 0        0        1
AIN2 0        1        0
      停止    正傳    反轉
A01  
AO2   接電機1的兩個腳

驅動2路
PWMB     接單片機的PWM口
真值表：
BIN1 0      0      1
BIN2 0      1      0
      停止 正傳   反轉
B01
BO2   接電機2的兩個腳

你的電路中，接了PWM嗎？
作者: 絕情坑主    時間: 2017-11-16 10:24
兩個PWM接到了5V
作者: 絕情坑主    時間: 2017-11-16 10:28
HC6800-ES-V2.0 發表于 2017-11-16 08:27
以下是電商的資料：
TB6612FNG電機驅動模塊 小體積高性能超L298N 自平衡驅動小車模塊
該模塊相對于傳統的 ...

pwm我接到了5V。  之前vm接的6V電池，vm接充電電池(7.4V)電機就能轉，不會出現顫抖情況，是不是我的電源電壓太低？
作者: 844390908    時間: 2017-11-19 17:23
啟動電流不夠？
作者: 魚魚159357    時間: 2017-11-19 18:17
得經驗的
作者: 1773506379    時間: 2017-11-20 11:52
不轉可能是供電不足，我就遇見過一次，找了各種問題，最后發現供電不足，我心里那個氣，
作者: 絕情坑主    時間: 2017-11-22 09:47
1773506379 發表于 2017-11-20 11:52
不轉可能是供電不足，我就遇見過一次，找了各種問題，最后發現供電不足，我心里那個氣，

換充電電池就好了。。。
作者: 絕情坑主    時間: 2017-11-22 09:47
HC6800-ES-V2.0 發表于 2017-11-16 08:27
以下是電商的資料：
TB6612FNG電機驅動模塊 小體積高性能超L298N 自平衡驅動小車模塊
該模塊相對于傳統的 ...

我的速度有點快，是要通過pwm調節占空比嗎
作者: 上善若水001    時間: 2017-11-22 11:36
電流太小，或者占空比太低。



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