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標題: 利用直流電動機以及步進電機模擬起重橋的單片機仿真與源碼 [打印本頁]
作者: Raintears    時間: 2017-11-14 20:27
標題: 利用直流電動機以及步進電機模擬起重橋的單片機仿真與源碼
其中利用直流電機完成位置移動，步進電機模擬吊鉤升降。

單片機仿真原理圖如下所示（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下載）



單片機源程序如下:
  1. #include <reg52.h>
  2. #include <intrins.h>
  3. #define out_port P3
  4. unsigned char const sequence[8]={0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09,0x01,0x03};

  6. sbit key_for = P1^2;
  7. sbit key_rev = P1^3;
  8. sbit Inc = P1^0;
  9. sbit Dec = P1^1;
  10. sbit Dir = P2^0;
  11. sbit PWM = P2^1;
  12. int speed;

  14. void DCMotorDeal(void);
  15. void StepMotorDeal(void);

  17. void delay(unsigned int j){
  18.         for(;j>0;j--);
  19. }

  21. void delayms(unsigned int j){
  22.         unsigned char i;
  23.         for(;j>0;j--){
  24.                 i=120;
  25.                 while(i--);
  26.         }
  27. }

  29. void main(void){
  30.         Dir=1;
  31.         if(Dir){
  32.                 speed=400;
  33.         }
  34.         else{
  35.                 speed=100;
  36.         }
  37.         out_port=0x03;
  38.         while(1){
  39.                 DCMotorDeal();
  40.                 StepMotorDeal();
  41.         }
  42. }

  44. void DCMotorDeal(void){
  45.         if(!Inc){
  46.                 speed=speed>0?speed-1:0;
  47.         }
  48.         if(!Dec){
  49.                 speed=speed<500?speed+1:500;
  50.         }
  51.         PWM=1;
  52.         delay(speed);
  53.         PWM=0;
  54.         delay(500-speed);
  55. }

  57. void StepMotorDeal(void){
  58.         unsigned char i;
  59.         if(!key_for){
  60.                 i=i<8?i+1:0;
  61. ……………………

  63. …………限于本文篇幅 余下代碼請從51黑下載附件…………
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