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標題: 六種智能小車制作教程 [打印本頁]

作者: 蘆葦劫 時間: 2017-10-29 15:34
標題: 六種智能小車制作教程
用51單片機制作六種不同的小車自己動手diy

以下說明的 DIY 小車，都是由目錄的：3頁的第 2 大部分+各單功能車部分組成。初學者可以根據以下指導說明購買相關部件進行 DIY。
以下有這幾種可實現單獨功能的小車的指導說明：
四路自動尋跡小車
NRF24L01 遙控器遙控小車
手機藍牙遙控小車
手機 WIFI 遙控小車
超聲波避障小車
紅外遙控小車
想做由這些單功能組合成的多功能小車的盆友，就可以參照以下六個小車的指導說明進行疊加，包括購買材料的疊加以及各單功能程序的疊加，如果會了單功能以后進行多功能實驗是不會太難的，相信自己.

下面是教程的目錄：
1、  DIY前介紹
2、小車底盤及基礎電路部分組裝步驟8
21、底盤組裝步驟8
22、安裝L298N 四路電機驅動模塊 11
23、把四個電機與L298N 四路電機驅動模塊連接(需4根公對公)12
24、安裝電池盒（下面對兩節電池做示范）13
25、串聯電池盒和焊接總開關(需1根公對公) 14
26、把電池串聯后的正負極接在L298N 四路電機驅動模塊上 14
27 L298N I/O ( 8 )15
、把四路電機驅動模塊與控制板上的單片機  口連接需根母對母
28、安裝控制板（最小系統或開發板）15
29 L298N 5V ( 2 ) 16
、把四路電機驅動模塊上的輸出與控制板連接需根母對母
3、第一單功能車四路自動循跡小車17
31、功能簡介17
32、在本店所需購買的模塊及介紹（下面標題括號為需要的個數）17
321、（一個）四路紅外尋跡模塊17
322、（一個）配套的最小系統17
323、（一個）STC89C52RC 單片機18
324、（一個）四路L298N 電機驅動模塊18
325、（至少兩節）37伏18650 鋰電池2200mA18
326、（一個）CH340 程序下載器19
327、（與電池一樣）18650 鋰電池盒，兩頭帶線19
328、（一個）黑膠帶19
329、（至少17根）母對母，杜邦線19
3210、（至少6根）公對公，杜邦線20
3211、（至少27個）3mm*10mm螺絲20
3212、（至少3個）3mm螺母20
3213、（至少12個）3mm*15mm銅柱20
3214、（一個）18650 充電器21
3215、（一個）一塊亞克力底盤21
33、需自備的東西（可本店購買）21
331、電烙鐵一套（包括電烙鐵、錫絲、松香、烙鐵架子等）21
332、螺絲刀、小套筒21
34、整車組裝的步驟22
341、小車底盤及基礎電路部分組裝步驟，詳情請見222
342、安裝并連接尋跡模塊22
343、安裝完畢后的總覽24
344、用下載器給STC89C52RC 單片機下載程序25
345、貼黑膠帶跑道，開車26
35、注意事項26
36、部分簡易程序(按照上面買整套車就送程序)26
4、第二單功能車 NRF24L01遙控器遙控小車27
41、功能簡介27
42、在本店所需購買的模塊及介紹（下面標題括號為需要的個數）27
421、（一個）NRF24L01無線模塊 27
422、（一個）NRF24L01無線模塊轉接板27
423、（一個）NRF24L01遙控器28
424、（一個）配套的最小系統28
425、（一個）STC89C52RC 單片機28
426、（一個）四路L298N 電機驅動模塊29
427、（至少三節）37伏18650 鋰電池2200mA29
428、（一個）CH340 程序下載器29
429、（比電池少一個）18650 鋰電池盒，兩頭帶線30
4210、（至少19根）母對母，杜邦線30
4211、（至少6根）公對公，杜邦線30
4212、（至少19個）3mm*10mm螺絲30
4213、（至少3個）3mm螺母31
4214、（至少8個）3mm*15mm銅柱31
4215、（一個）18650 充電器31
4216、（一個）一塊亞克力底盤31
43、需自備的東西（可本店購買）32
431、電烙鐵一套（包括電烙鐵、錫絲、松香、烙鐵架子等）32
432、螺絲刀、小套筒32
44、整車組裝的步驟33
441、小車底盤及基礎電路部分組裝步驟，詳情請見233
442、連接NRF24L01模塊33
443、安裝完畢后的總覽34
444、用下載器給STC89C52RC 單片機下載程序35
45、注意事項36
46 ( )36 、部分簡易程序按照上面買整套車就送程序
5、第三單功能車手機藍牙遙控小車37
51、功能簡介37
52、在本店所需購買的模塊及介紹（下面標題括號為需要的個數）37
521、（一個）藍牙模塊37
522、（一個）配套的最小系統37
523、（一個）STC89C52RC 單片機38
524、（一個）四路L298N 電機驅動模塊38
525 37 18650 2200mA38 、（至少兩節）伏鋰電池
526、（一個）CH340 程序下載器39
527、（與電池一樣）18650 鋰電池盒，兩頭帶線39
528 15 39 、（至少  根）母對母，杜邦線
529 6 39 、（至少根）公對公，杜邦線
5210 19 3mm*10mm 40 、（至少  個）螺絲
5211 3 3mm 40 、（至少個）螺母
5212 8 3mm*15mm 40 、（至少個）銅柱
5213、（一個）18650 充電器40
5214、（一個）一塊亞克力底盤41
53、需自備的東西（可本店購買）41
531、電烙鐵一套（包括電烙鐵、錫絲、松香、烙鐵架子等）41
532、螺絲刀、小套筒41
54、整車組裝的步驟41
541、小車底盤及基礎電路部分組裝步驟，詳情請見241
542、連接藍牙模塊42
543、安裝完畢后的總覽43
544、用下載器給STC89C52RC 單片機下載程序44
55、注意事項45
56 ( )45
、部分簡易程序按照上面買整套車就送程序
6、第四單功能車舵機超聲波避障小車46
61、功能簡介46
62、在本店所需購買的模塊及介紹（下面標題括號為需要的個數）46
621、（一個）超聲波舵機云臺46
622、（一個）配套的最小系統46
623、（一個）STC89C52RC 單片機47
624、（一個）四路L298N 電機驅動模塊47
625、（至少兩節）37伏18650 鋰電池2200mA47
626、（一個）CH340 程序下載器48
627、（與電池一樣）18650 鋰電池盒，兩頭帶線48
628、（至少18根）母對母，杜邦線48
629、（至少6根）公對公，杜邦線48
6210、（至少8根）公對母，杜邦線49
6211、（至少19個）3mm*10mm螺絲49
6212、（至少3個）3mm螺母49
6213、（至少3個）2mm*8mm螺絲49
6214、（至少3個）2mm螺母50
6215、（至少8個）3mm*15mm銅柱50
6216、（一個）18650 充電器50
6217、（一個）一塊亞克力底盤50
63、需自備的東西（可本店購買）51
631、電烙鐵一套（包括電烙鐵、錫絲、松香、烙鐵架子等）51
632、螺絲刀、小套筒51
64、整車組裝的步驟51
641、小車底盤及基礎電路部分組裝步驟，詳情請見251
642、安裝并連接超聲波舵機云臺52
643、安裝完畢后的總覽55
644、用下載器給STC89C52RC 單片機下載程序56
65、注意事項57
66、部分簡易程序(按照上面買整套車就送程序)57
7、第五單功能車手機WIFI遙控小車58
71、功能簡介58
72、在本店所需購買的模塊及介紹（下面標題括號為需要的個數）58
721、（一個）ESP8266WIFI模塊58
722、（一個）ESP8266WIFI模塊轉接板58
723、（一個）配套的最小系統59
724、（一個）STC89C52RC 單片機59
725、（一個）四路L298N 電機驅動模塊59
726 37 18650 2200mA60
、（至少兩節）伏鋰電池
727、（一個）CH340 程序下載器60
728、（與電池一樣）18650 鋰電池盒，兩頭帶線60
729 15 61
、（至少  根）母對母，杜邦線
7210 6 61
、（至少根）公對公，杜邦線
7211 19 3mm*10mm 61
、（至少  個）螺絲
7212 3 3mm 61
、（至少個）螺母
7213 8 3mm*15mm 62
、（至少個）銅柱
7214、（一個）18650 充電器62
7215、（一個）一塊亞克力底盤62
73、需自備的東西（可本店購買）62
731、電烙鐵一套（包括電烙鐵、錫絲、松香、烙鐵架子等）62
732、螺絲刀、小套筒63
74、整車組裝的步驟64
741、小車底盤及基礎電路部分組裝步驟，詳情請見264
742、連接WIFI模塊64
743、安裝完畢后的總覽65
744、用下載器給STC89C52RC 單片機下載程序66
75、注意事項67
76 ( ) 67
、部分簡易程序按照上面買整套車就送程序
8、第六單功能車紅外線遙控小車68
81、功能簡介68
82、在本店所需購買的模塊及介紹（下面標題括號為需要的個數）68
821、（一個）紅外線接收模塊68
822、（一個）紅外線遙控器68
823、（一個）配套的最小系統69
824、（一個）STC89C52RC 單片機69
825、（一個）四路L298N 電機驅動模塊69
826、（至少兩節）37伏18650 鋰電池2200mA70
827、（一個）CH340 程序下載器70
828、（與電池一樣）18650 鋰電池盒，兩頭帶線70
829、（至少14 根）母對母，杜邦線71
8210、（至少6根）公對公，杜邦線71
8211、（至少19個）3mm*10mm螺絲71
8212、（至少3個）3mm螺母71
8213、（至少8個）3mm*15mm銅柱72
8214、（一個）18650 充電器72
8215、（一個）一塊亞克力底盤72
83、需自備的東西（可本店購買）72
831、電烙鐵一套（包括電烙鐵、錫絲、松香、烙鐵架子等）72
832、螺絲刀、小套筒73
84、整車組裝的步驟73
841、小車底盤及基礎電路部分組裝步驟，詳情請見274
842、連接紅外接收模塊74
843、安裝完畢后的總覽75
844、用下載器給STC89C52RC 單片機下載程序76
85、注意事項77
86 ( ) 77
、部分簡易程序按照上面買整套車就送程序
9、本店小車拓展功能需要的一些模塊的安裝方法78
91、一路光耦槽型測速模塊78
92、一路光耦槽型測速模塊安裝所需要東西（本店可買）78
93、一路光耦槽型測速模塊安裝步驟78

完整的pdf格式文檔51黑下載地址（共79頁）：

六種智能小車制作教程（補全）.pdf (12.6 MB, 下載次數: 835)

六種智能小車制作教程.pdf (9.25 MB, 下載次數: 420)

作者: chentao52mei 時間: 2017-11-2 04:11
能不能先簡單介紹一下小車的功能，看是不是我要的再決定下不下載

作者: 機甲神探 時間: 2017-11-5 19:36
補全的Pdf打不開

作者: 西蘭花 時間: 2018-1-28 05:30

補全的Pdf打不開

作者: qjzyx 時間: 2018-1-30 16:03
謝謝分享,改天學習,

作者: tt51h 時間: 2018-1-31 16:26
謝謝分享，需要資料

作者: chenknight 時間: 2018-2-1 16:02
謝謝分享

作者: 1158910975 時間: 2018-2-4 23:08
不錯，不錯不錯

作者: jayxie 時間: 2018-2-28 22:19
新手上路了

作者: 清之銘 時間: 2018-3-2 20:50
我只有8幣，想下載，但是有人說補充那個打不開，下了豈不是浪費了黑幣？糾結呀！

作者: hzk2018 時間: 2018-3-11 16:16
注冊還要黑幣。。。。

作者: 禾少年 時間: 2018-3-15 15:13
謝謝分享需要資料。

作者: 黑玫瑰 時間: 2018-3-23 21:16
下載失敗了，但是我真的很需要這份資料。樓主能不能發我郵箱 1576033966@qq.com

作者: qwer1865 時間: 2018-3-27 21:08
贊一個！

作者: Frank_wang 時間: 2018-3-30 11:20
這個資料真的很即使，但是能不能提供一下wifi模塊更詳細的資料，包括電路圖等

作者: cc5682498 時間: 2018-4-6 21:39
想參考參考

作者: cc5682498 時間: 2018-4-6 21:39
參考參考，很需要了

作者: ujkh0.0 時間: 2018-4-21 17:13
很給力

作者: icgsgf 時間: 2018-4-23 14:41
如果更詳細一些帶點程序代碼就好了

作者: 左邊 時間: 2018-4-23 21:16
下載失敗呀，搞什么鬼，浪費我黑幣

作者: 曹大哥 時間: 2018-5-1 23:02
6666666666

作者: wanghaotiao 時間: 2018-5-6 01:04
很給力

作者: sunyoung2018 時間: 2018-5-6 08:27
v贊一個！

作者: 51初學自主研發 時間: 2018-5-6 17:30
你好，能給個智能小車的程序嗎

作者: haite88 時間: 2018-5-8 20:42
學習一下，很不錯的。原創

作者: tylzff 時間: 2018-5-9 07:17
店鋪地址不能貼嗎？3091052@qq.com

作者: 1107230861 時間: 2018-5-22 00:33
用充電寶能驅動不餓？

作者: sea1216 時間: 2018-6-11 20:51
謝謝，看看學習學習

作者: zhouyqjoe 時間: 2018-6-13 11:47
回復，收藏

作者: zwd12a 時間: 2018-7-28 06:21
非常好。支持

作者: SANFENGQQ 時間: 2018-8-3 11:24
值得好好玩一玩

作者: yxwszx 時間: 2018-8-23 23:27
感謝分享，作為新手的我正愁沒有學習資料

作者: zz3c 時間: 2018-9-3 18:25
期待的好資料。謝謝。

作者: 七娃 時間: 2018-9-5 01:31
好資料，51黑有你更精彩!!!

作者: NeroClack 時間: 2018-9-12 00:08
mark。但是和在一起的時候老出錯

作者: 18925405284 時間: 2018-9-17 11:34
這個是真的的不錯啊啊，謝謝

作者: HOSHEE 時間: 2018-9-17 20:45
感謝分享！

作者: youlei55 時間: 2018-9-29 15:23
完全看不懂

作者: 朱小朱 時間: 2018-10-1 19:56
太棒了

作者: 人生過客 時間: 2018-10-28 20:41
感謝樓主的分享資料

作者: gh001 時間: 2018-11-3 18:56
好東西，免費下就好了

作者: 五六百 時間: 2018-11-4 22:21
非常棒

作者: billions 時間: 2018-11-6 20:19
資料很詳細，很給力

作者: epdpj678 時間: 2018-11-6 20:55
不錯的東西，散件怎么賣？

作者: myb0201 時間: 2018-12-3 09:53
謝謝分享

作者: 15883668237 時間: 2018-12-5 18:01
很好看

作者: axd 時間: 2018-12-30 20:38
這個能制作全自動小車嗎

作者: Q1836684266 時間: 2019-1-5 12:42
謝謝分享，需要資料

作者: zhlip 時間: 2019-1-7 21:57
感謝分享

作者: 龍舌 時間: 2019-1-22 10:00
很給力

作者: 3510051 時間: 2019-1-23 15:11

能不能先簡單介紹一下小車的功能，看是不是我要的再決定下不下載

作者: wangzongzhude 時間: 2019-2-8 20:37
最近想做個智能小車正好借用下

作者: xiaofei1987 時間: 2019-2-14 10:13
學習……

作者: polly0709 時間: 2019-2-19 13:25
學習一下，非常感謝！

作者: jackwa 時間: 2019-3-20 14:54
很不錯啊

作者: jackwa 時間: 2019-3-20 14:55
很不錯啊

作者: R_emix0 時間: 2019-4-10 12:08
可以了解了解，但是看很多網友說下載不了，又有點猶豫了

作者: 帝無心223 時間: 2019-4-11 10:25
有STM32的嗎？

作者: 馬良馬良 時間: 2019-4-11 14:34
是單個功能的還是集合功能的

作者: wangyuan0114 時間: 2019-6-17 15:25
為什么我不可以下載呢。麻煩看一下，謝謝

作者: zhuhong110450 時間: 2019-6-19 15:06
非常不錯的小車資料,謝謝!

作者: fenj 時間: 2019-6-24 21:27
謝謝分享需要資料。

作者: yyhwj12345 時間: 2019-7-8 17:03
感謝分享

作者: 來了/老弟 時間: 2019-7-27 19:48
謝謝樓主的分享

作者: QSM980405 時間: 2019-8-1 18:15

大愛樓主，時不時來逛逛51hei總是驚喜不斷

作者: 遷就 時間: 2019-8-5 12:01
謝謝分享

作者: 遷就 時間: 2019-8-5 16:55
謝謝分享

作者: 469335924 時間: 2019-8-5 17:45
很不錯，感謝分享！

作者: mcu_mpu 時間: 2019-8-15 13:43
好東西，學習下。

作者: zhlip 時間: 2019-8-16 21:33
好資料，下來學習

作者: zhlip 時間: 2019-8-16 21:39
沒程序，沒源碼

作者: qyljzjxl 時間: 2019-8-17 08:14
東西看起來很不錯！贊

作者: lfq3779 時間: 2019-8-21 21:04
資料不錯

作者: Finlay 時間: 2019-8-27 16:37
資料的比較詳實。

作者: 1368088682 時間: 2019-9-8 19:56

chentao52mei 發表于 2017-11-2 04:11
**** 作者被禁止或刪除內容自動屏蔽 ****

資料很有用，感謝分享

作者: 尚芷薰 時間: 2019-9-20 16:26
想看看教程部分截圖，詳不詳細，小白一個，需要詳盡教程

作者: 13729218395 時間: 2019-9-25 06:46
謝謝分享需要資料。

作者: zh1220403429 時間: 2019-9-26 09:57
感謝分享，可惜沒有幣

作者: wuxiandian 時間: 2019-10-16 00:04
1337587120@qq.com希望樓主分享

作者: bruck 時間: 2019-10-19 11:34
謝謝提供！

作者: 芝麻狐123 時間: 2019-11-13 12:13
加油祝你DIY出更好的產品

作者: 星~辰 時間: 2019-12-30 00:07
謝謝樓主分享資料

作者: phoenixaini 時間: 2020-1-12 14:47
謝謝分享，正是需要的材料~~~~

作者: dhfjh 時間: 2020-3-4 01:24
非常感謝，很有用

作者: 顏回 時間: 2020-3-28 11:37
感謝作者的無私分享。

作者: psponny 時間: 2020-4-9 08:52
感謝分享，先學習學習

作者: longlongwang 時間: 2020-5-2 06:18
學習中，最近迷上了這個

作者: 塵世遺忘 時間: 2020-5-16 10:51
感謝分享

作者: cy123344 時間: 2020-9-8 13:43
業余愛好，一直想找基礎知識好好學習一下，通過搜索找到論壇，發現這里高手如云。只是新人，下載學習無黑幣。。

作者: cy123344 時間: 2020-9-8 15:35
感謝樓主，感謝審核大人。終于找到心心念念的學習資料了。

作者: zjh771226 時間: 2020-10-1 12:47

chentao52mei 發表于 2017-11-2 04:11
**** 作者被禁止或刪除內容自動屏蔽 ****

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